以智能制造业表面缺陷在线自动检测为应用背景，系统地综述了自动光学(视觉)检测(以下统称自动光学检测，AOI)技术。内容涉及AOI技术的基本原理、光学成像方法、系统集成关键技术、图像处理与缺陷分类方法等。对AOI系统集成中的关键技术，如视觉照明技术、大视场高速成像技术、分布式高速图像处理技术、精密传输和定位技术和网络化控制技术等进行了概述；对表面缺陷AOI主要光学成像方法的基本光学原理、功能和应用场合进行了总结；对表面缺陷检测中的图像处理、缺陷几何特征定义、特征识别与分类算法进行了系统阐述，重点介