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基于AT89S52的简易自动入库小车
以AT89S52单片机作为微控制器,设计出一种简易自动入库小车,通过红外传感器检测黑带信号,利用单片机输出PWM脉冲控制舵机和减速直流电机的转向和转速,使小车按预先设计好的路线安全的停入车库,并且能按设计要求自动退出车库。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-05
文件大小:442368
提供者:
dengpaji
利用AVR自制巡线小车
利用AVR单片机制作 一 、赛题要求 (1)自动寻迹小车从安全区域启动。 (2)小车按指定路线运行,自动区分直 线轨道和弯路轨道,在指定弯路处拐弯,实 现灵活前进、转弯、倒退等功能,在轨道上划 出设定的地图。 (3)小车完成指定运行任务后,自动返 回出发起点,自动倒车,入库。 寻迹路线如图1所示: 竞赛园地 自韵霉遂 。率
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-29
文件大小:236544
提供者:
yuehaifeitian
简易自动入库小车设计制作报告
有一个圆形车库(标准跑道图见大赛题目E题),圆形车库的外圆用宽20mm的黑线画出,其半径以选用小车的最小圆周运动的半径确定。圆形车库中心地面上有一个铁片(50×50mm)。出发区与车库间的地面上有黑色的边界线组成的过道,中心有黑色引导线(黑线宽20mm)。要求小车能够正确按黑色引导线间的过道行驶到车库,停止于铁片处并可以自动返回。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-16
文件大小:62464
提供者:
xingyuetingzhu
电动智能小车(完整论文)简易自动入库小车设计制作报告
80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-01-06
文件大小:645120
提供者:
zhaozhi0810
自动入库与充电的智能电动小车设计
自动入库与充电的智能电动小车设计自动入库与充电的智能电动小车设计
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-09
文件大小:62464
提供者:
class125good
简易自动入库小车设计制作报告
有一个圆形车库(标准跑道图见大赛题目E题),圆形车库的外圆用宽20mm的黑线画出,其半径以选用小车的最小圆周运动的半径确定。圆形车库中心地面上有一个铁片(50×50mm)。出发区与车库间的地面上有黑色的边界线组成的过道,中心有黑色引导线(黑线宽20mm)。要求小车能够正确按黑色引导线间的过道行驶到车库,停止于铁片处并可以自动返回。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-27
文件大小:131072
提供者:
mengtai827
关于小车自动循线避障寻光的程序
本资料包括简易小车自动循线(黑线)、避障、寻光,并最终到达指定地点停车的程序。该资料供广大读者参考,不足之处欢迎大家批评指正!
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-05-11
文件大小:5120
提供者:
shanlang99
自动寻迹自动入库小车
这是我制作的一个简易自动入库小车,希望对初学者有点帮助
所属分类:
C
发布日期:2011-05-27
文件大小:143360
提供者:
yuanfke
简易自动入库小车设计制作
描述了自动入库小车的制作过程,简易自动入库小车设计制作报告
所属分类:
电信
发布日期:2011-08-18
文件大小:62464
提供者:
GJQI12
简易智能光控小车设计
简易智能光控小车设计方案,可自动寻光,停车入库
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-08-01
文件大小:6291456
提供者:
haby77
智能循迹小车代码(可绕过障碍物_有警笛声_有遥控模式_可自动入库)
智能循迹小车代码(可绕过障碍物_有警笛声_有遥控模式_可自动入库),连线简单,一看就懂。所采用的采集器主要由TCRT5000红外反射式光电管、LM393四比较器组成。采用STC89C51RC/RD+系列单片机处理。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-07-01
文件大小:102400
提供者:
riyuebo
小车控制程序
用51单片机控制智能小车,自动循迹,入库,等等
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-13
文件大小:26624
提供者:
qq_15325267
简易自动入库小车设计制作
我们设计制作了一个具有寻线功能的简易自动入库小车。主要功能如下:遥控启动;自动入库功能(沿着黑线进入车库),并伴随灯光提示;检测车库中心所放置的铁片并停车,伴随语音和灯光提示,计算并显示入库,停留和出库所用的时间。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-02-20
文件大小:231424
提供者:
shuziyichuan
自动入库小车设计
设计制作了一个具有寻线功能的简易自动入库小车。主要功能如下:遥控启动;自动入库功能(沿着黑线进入车库),并伴随灯光提示;检测车库中心所放置的铁片并停车,伴随语音和灯光提示,计算并显示入库,停留和出库所用的时间。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-06-23
文件大小:177152
提供者:
qq_38352037
基于STM32单片机的自动泊车系统设计.pdf
设计了一种基于STM32单片机为核心的自动倒车入库和侧方位倒车入库的智能小车算法。小车由电机驱动模块、电源模块、无线透传模块、超声波模块、碰撞检测模块、红外光电传感器、陀螺仪等组成;利用无线透传模块小车接收到空闲车位,单片定时器产生PWM波形,通过调整占空比控制小车的速度和方向;利用陀螺仪实时规划小车的运动轨迹;小车采用超声波测距技术测量前方障碍物的距离从而自动避障,小车周围安装碰撞传感器检测碰撞情况并进行自动调整;通过红外光电传感器判读小车是否完全进入车库,本设计具有高度的智能化、人性化,同
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-11
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38743481
历届小车资料(汇总).zip
本人参加电赛时收集到的一些资料,内容涵盖挺多的,包含的有摄像头小车,测路障测角小车,自动入库小车,走迷宫小车
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-04-30
文件大小:42991616
提供者:
lanwert
基于FPGA单目视觉自动停车系统(垂直入库).rar
通过FPGA驱动摄像头,片外SDRAM缓存,经过灰度化、二值化处理,可以VGA显示,对处理后的图像进行分析,识别出白色车位线,驱动小车,实现自动停车。资源中有我拍的小车自动停车的演示视频,表明该程序有用有效!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-04-28
文件大小:12582912
提供者:
qq_43286756
mod car v1.4()bizhang xunguang.rar
基于凌阳spce061A单片机,实现了控制小车自动躲避障碍物,及寻光倒车入库的功能。 1、通过红外传感器发现障碍物,并作出路径规划,躲避障碍物,然后继续前行。 2、通过光敏传感器寻找光源,然后控制小车实现倒车入库功能。 程序在凌阳小车上已经调试验证通过。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-04-03
文件大小:102400
提供者:
ceny123
自动化手册
本手册主要介绍智能物流板块以及每个板块所包含的设备。上海博昱实业有限公司编制 现代物流实训系统实验指导书一硬件篇 7、地图菜单. 7.1平移 48 7.2缩小 48 7.3放人 7.4选定 7.5刷新.… 7.6距离测量 48 7.7屏幕取图 7.8轨迹线设置 .48 7.9地图窗山凵打印. 48 7.10自定义道路添加与删除…… 148 7.11自定义点位的添加与删除… 7.12显示点位信息 8、数据处理…… 8.1、GHS数据下载 ,,,里,里,·,, …50 8.2、未收短信卜载. 50
所属分类:
项目管理
发布日期:2019-03-04
文件大小:18874368
提供者:
weixin_37899728