针对目前国内综采工作面自动化程度低的问题,提出了一种自动化采煤控制系统总体设计方案,重点阐述了该系统自动化采煤控制工艺及其实现方案。该系统采用RS485双总线通信模式,通过支架控制器将采煤机位置、液压支架状态等参数实时上传至端头服务器,端头服务器将参数上传至集控计算机进行显示,集控计算机通过端头服务器向支架控制器发送控制命令,完成对液压支架动作的双闭环控制,同时集控计算机向采煤机控制器发送控制命令,自动控制采煤机摇臂高度,从而实现工作面自动化采煤。

详细介绍了薄煤层液压支架喷雾系统的喷雾方法、工作原理、系统组成及特点等。该液压支架喷雾系统采用高压射流喷雾的方法,能够有效地控制回采工作面薄煤层液压支架周围的粉尘;将喷雾装置放在顶梁里面,节省了空间,有效解决了喷雾装置占用行人通道和通风断面的问题;充分利用电液控制器的优势,自动化程度高。

针对目前大多数煤矿仍采用手动方式操控液压支架控制器而导致作业效率低、操作安全性差等问题,介绍了一种自动化工作面液压支架控制器的硬件设计方案,重点阐述了该控制器集控功能及自诊断功能的实现方案。该控制器采用双控制核心结构及双RS485总线通信模式,可对液压支架顶板压力、推溜位移、采煤机位置等信息进行实时监测、处理及上传;可根据端头控制器发来的工艺指令自动跟踪采煤机,完成自动拉架、自动推溜等自动化采煤作业流程;采用I2C总线通信方式实现了自诊断功能,可实时监测并修正液压支架的故障动作信号。地面工业性试

针对煤矿井下薄煤层综采工作面生产空间小、工人劳动强度大、人工控制条件下煤炭产出效率低等问题,提出在四台矿开发研制全自动无人电液综采设备方案,即电液控液压支架的液控系统采用差压式结构的控制阀,支架结构件采用Q550钢板以减轻支架自重,同时设计了人机界面,便于故障分析及检修,电液控换向阀与控制器集成一体。该方案通过地面试运转,支护效果良好,自动化系统得到了充分利用。