直井防斜快打长久以来都是钻探工作者一直研究的难题。在上世纪九十年代，德国研制出主动防斜钻具――自动垂直钻进工具并用于大陆科学钻探。后来，Baker Hughes IINTEQ与Schlumberger公司也研制了自己的垂直钻井系统。但是，这些钻具费用太昂贵，有时也不能满足某些钻井行业的要求。本文介绍一种新型的自动垂直钻进系统，该系统由发电机、孔斜测量单元、电子控制单元及液压执行单元组成。所有部件均安装在不转动的环状空间内，结构简单，造价低。钻具可以在孔底任意方向输出横向力，横向力的大小可根据地