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  1. 基于传感器技术的自动避障寻迹小车

  2. 该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-10
    • 文件大小：355328
    • 提供者：linsibin1987

  1. 单片机训练题目。声音导引系统等等

  2. 光伏并网发电模拟装置 声音导引系统 宽带直流放大器 自动循迹小车仿真 集成电路查询软件.exe

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：single992

  1. 反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用

  2. ：本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车 (AGV-auto-guided vehicle)机器人系统，用以实现小车自动识别路线，判断并自动规避障碍，以及选择正确的路线。 实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导，使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核 心采用AT89C2051单片机，系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车， 无人工厂、仓库、服务机器人等领域。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-08
    • 文件大小：142336
    • 提供者：jue3883845

  1. 红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中应用

  2. 介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车 (AGV—auto2guided vehicle)机器人系统 ,用以实现小车自动识别路线 ,判断并自动规避障碍 ,以及选择正确的路线。 实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导 ,使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-02
    • 文件大小：153600
    • 提供者：my_friend_ship

  1. eM-Plant培训讲义

  2. eM-Plant软件的构成 　　 ⒈基本建模单元 eM-Plant提供了五类33种用于构造物流仿真模型的基本单元，如：网络单元、连线单元、通道单元、源单元、仿仿真钟单元、目的地单元等。 　　⒉可选模块 如shop离散制造车间应用模板、AGV自动导引小车系统、HBW高价仓库模板等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-22
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：iamjen

  1. 基于matlab的车牌识别系统论文

  2. 第一章 绪论 1.1 图像处理与识别技术的内容及理解 数字图像处理处理学科所涉及的知识非常广泛,具体的方法种类繁多,应用也极为普遍,但从学科研究内容上可以分为以下几个方面。 1.1.1 图像处理技术 (1) 图像数字化 其目的是将模拟形式的图像通过数字化设备变为数字计算机可用的离散的图像数据。 (2) 图像变换 为了达到某种目的而对图像使用一种数学技巧,经过变换后的图像更为方便、容易地处理和操作。 (3) 图像增强 图像增强的主要目标是改善图像的质量。采用某种特殊的技术来突出图像中的某些信息,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-09-02
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：alexcyj

  1. 寻迹小车单片机系统

  2. 本设计选用单片机STC89C52 作为智能公交车和控制核心，实现公交车 自动识别运行轨迹并随轨迹行驶，提前语音提示下车，公交站点精确停位等功能。 电子站台可实时显示公交车运行速度，距公交站点距离及预计到站时间等信息。反 射式光电传感器通过感知与地面颜色有较大差别的导引线实现轨迹识别。PWM 控制 实现了对驱动马达的动态精确控制。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-05-11
    • 文件大小：244736
    • 提供者：u010659124

  1. 智能小车避障程序

  2. 智能小车避障程序，基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-07-05
    • 文件大小：53248
    • 提供者：chrisontreebing

  1. 视频小车QT客户端

  2. 基于mini2440的自动导引小车的QT客户端，通过socket实现与2440的通信，QT显示摄像头采集的视频。并且可以通过客户端的按键控制自动导引小车的行驶方向。

  3. 所属分类：Linux

  1. AGV自动导引小车控制系统研究

  2. AGV自动导引小车控制系统研究，硕士大论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-11-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：tdatd

  1. 自动导引车主程序

  2. 主程序，实现zc0301P摄像头采集图像，jpeg图像经过libjpeg解码，灰度二值化图像，实现图像导引。通过socket实现与客户端通信，PWM，PID实现对小车的实时调节，使小车按照导引线行驶。

  3. 所属分类：Linux

  1. 港口自动导引小车的优化调度研究.pdf

  2. 有用单片机实现的，arm做得，fpga做得，等等，从期刊上下载了很多，水平参差不齐。无奈网络太差，只好一个个上传，你们可以捡需要的下，如有特殊需 要也可加我QQ：790930725

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2008-10-31
    • 文件大小：175104
    • 提供者：sunenough

  1. 单片机的智能小车原理图

  2. 智能小车原理图实时局部智能避障是反映自动导引小车自主能力的关键，研究利用二又树和四叉树表示环境信息，提出了自主导引小车在多障碍物下的智能局部避障的a*算法。并给出仿真结果。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2008-11-01
    • 文件大小：116736
    • 提供者：yong27

  1. AGV自动导引小车控制系统研究

  2. AGV自动导引小车控制系统研究 PID控制 自动寻迹

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-01-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_33691508

  1. 基于LIN总线的AGV系统的设计与实现

  2. AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引小车)是先进制造系统的重要组成部分。随着生产自动化的高度发展和柔性生产系统要求的不断提高，加快我国．AGv的开发研制己势在必行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-06-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38285895

  1. 基于TRIZ的AGV机器人底盘创新设计

  2. 近年来，国内自动化立体仓库和柔性装配线进入快速发展阶段。其中，在自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各段输送线之间，自动导引小车AGV起了无可替代的作用，它是一种自动移动机器人，能规划路径行驶，自动避障安全驶向目标。在我国用工短缺和经济转型升级的关键时期，了解AGV机器人应用现状和发展趋势并对其进行针对性创新设计对AGV机器人发展和我国经济发展局有重要意义。

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2018-05-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42152825

  1. 基于QTI的寻迹导航小车文档

  2. 资料显示:在产品生产的整个过程中，仅仅有5 % 的时间是用于加工和制造，剩余的95 % 都用于储存、装卸、等待加工和输送:在美国，直接劳动成本所占比例不足生产成本的10 % ，且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占的费用却占生产成本的 40 % 。 因此，目前世界各工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取胜的重要措施，为适应现代生产的需要，物流正在向着现代化的方向发展。自动导引小车AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，在各国的许多行业都得

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-09-10
    • 文件大小：918528
    • 提供者：weixin_40171603

  1. 自动导引小车(AGV)系统的设计论文

  2. 自动导引小车(AGV)系统的设计论文。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-09-13
    • 文件大小：553984
    • 提供者：u012400386

  1. 磁导引自动导航小车控制系统的设计

  2. AGV 是 Automatic Guided Vehicle 的英文缩写，是一台配备了某种自动导引装 置，实现搬运、装卸货物的无人驾驶运输车。它能够按照既定的路径行走，同时 具有安全保护、及时避让等装置，在柔性自动化系统中处于极为关键的位置

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 麦克纳姆轮全向自导引小车的移动控制研究

  2. 自动导引车（Automatic Guided Vehicle）， 简称 AGV。AGV 是一种能够沿指定路径，自 动行驶的车辆。Mecanum 是一种全向轮。应 用时，Mecanum 轮组合使用和控制。这样可 以使车体产生运动平面内的任意方向移动和 转动

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42254862
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