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基于凌阳61单片机的语音控制小车的设计2007
跑道宽度0.5m,表面贴有白纸,两,表面贴有白纸,两侧有挡板,挡板与地面垂直。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线,各段的长度如图1所示。 1.2 基本要求 (1)、智能小车主控芯片任选一款单片机:AT89S52或SPCE061A; (2)、人工遥控小车发车(语音遥控或无线遥控任选); (3)、智能小车从起跑线出发(出发前,车体不得超过起跑线),到达终点后停留10秒,然后自动返回起跑线(允许倒车返回),往返一次的时间应力求最短(从小车起跑开始计时);
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-03
文件大小:267264
提供者:
wthinker
电机驱动电路的设计,主要永固驱动步进电机的小车,在实际中的到良好的效果
本次设计解决聊以往直流电机的一些缺陷,因为步进电机的控制更精确,并且条是更简单,用与自动小车的设计中。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-05
文件大小:80
提供者:
santong190
课程设计自动小车设计报告范文
电子专业的智能小车设计 智能搬运小车采用AVR系列的Atmega128作为控制核心,利用数字摄像头进行图像数据采集,准确鉴别四种不同图形的立方体;采用光电管循迹走道,确定小车往返搬运物件的行进路线;使用电磁铁吸附立方体,便捷的完成搬运作业;选用12864液晶显示屏,实时显示小车运行时间和检测到的图像;沿用二值化优化算法,使图像识别快速而简捷。小车结构紧奏,界面美观大方。
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-28
文件大小:1048576
提供者:
kangmr
自动寻路小车的单片机设计8051
基于单片机的小车设计,可以自动寻找路线,广泛应用于电子设计,同时应用了传感器
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-02-17
文件大小:455680
提供者:
yxiaobinbin
电动小车报告程序电动小车报告程序
电动小车报告电动小车报告程序电动小车报告程序程序电动小车报告程序电动小车报告程序电动小车报告程序
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-17
文件大小:97280
提供者:
hondy_007
51单片机核心自动往返小车PPT
这是中山大学师兄给的单片机小车制作PPT的模板式教程,相当的实用,看完后一定受益匪浅
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-28
文件大小:2097152
提供者:
conghung
智能自动小车避障寻硬币
智能小车寻物,由红外传感器和金属传感器做成的避障寻物小车。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-30
文件大小:26624
提供者:
candy427627
自动往返小车结题报告
本项目由玩具小车改装而成,以单片机为核心,配以速度控制、电机正反转控制、速 度、时间及路程显示、地面及转速检测三部分的外围设备,能在跑道上顺利往返,准确定位。 速度控制模块使用 PWM 脉冲调制信号控制小车速度,能够比较准确地实现档位的变换。 地面及转速检测模块使用红外线作为检测媒介,对地面或车轮上的黑色和白色部分比较敏 感,输出高低电平供单片机处理。显示部分主要使用了四位数码管作为路程 和时间的显示,并且使用发光二极管作为小车行驶状态的标志。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-11-01
文件大小:278528
提供者:
donghong000
简易自动控制小车,标准的毕业设计格式
本系统以AT89C51单片机作为自动小车的检测和控制核心,对小车的整个行驶过程进行实时监控。采用一体化反射接近开关LTH-1650-01为数据采集部件,用马达控制驱动芯片LG9110驱动小车的前进与停车,小车可以在行进的同时计算里程,并在到达预设终点停车时交替显示路程与速度,这样就组成了一个比较完整的自动测控系统。该系统基于可靠的硬件设计和软件的浮点运算,实现了小车在行进和检测过程中的精确控制,整个系统的电路结构简单,可靠性高。实验测试结果满足要求。本系统的创新点是用声控方法控制小车的启动并在
所属分类:
C
发布日期:2011-05-04
文件大小:3145728
提供者:
ywchn999123
基于遗传算法的小车存取系统
为了提高自动小车存取系统中升降机系统的接货效率,提出了一种基于改进遗传算法的优化调度方法.该方法通过建立升降机调度系统的数学模型,利用启发式均匀交叉算子的遗传算法扩大全局搜索;同时,利用换位表达变异运算获得后代的改进,以对系统运行过程中的升降机进行优化控制.应用该算法分别将目标函数取为小车等待时间最短、 升降机总的运行时间最短以及这两个目标函数线性加权和最小进行仿真实验。结果表踢了所建立的模型和所改进的算法是可行和有效的.
所属分类:
软件测试
发布日期:2011-05-13
文件大小:314368
提供者:
wang_007x
自动往返小车的设计电路图程序
自动小车的设计 基本的电路图和程序 其他的自己看吧 我不知道了
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-07-19
文件大小:243712
提供者:
yingzhudetianxia
简易自动小车的制作 电子竞赛
简易小车制作 方便实用 挺适合刚开始的同学们学习交流
所属分类:
IT管理
发布日期:2011-07-30
文件大小:173056
提供者:
yeyafantasy
制作自动小车单片机一些源程序
制作自动小车单片机一些源程序 制作自动小车单片机一些源程序....
所属分类:
电信
发布日期:2011-08-18
文件大小:111616
提供者:
GJQI12
用PIC单片机开发的自动小车控制源代码.rar
用PIC单片机开发的自动小车控制源代码,希望对需要的人有所帮助.rar
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-11-23
文件大小:11264
提供者:
bigben2011
自动往返小车的设计
前 言 1 第1章 绪论 2 §1.1 设计背景 2 §1.2 设计概述 2 §1.3 设计任务和主要内容 3 第2章 系统方案论证与分析 4 §2.1 小车车体选择 4 §2.2 主控单片机 5 §2.2.1 采用凌阳16位单片机 5 §2.2.2 采用SST89E516RD单片机 5 §2.3 电机模块 6 §2.3.1 采用步进电机 6 §2.3.2 采用直流电机 6 §2.4 电机驱动调速模块 6 §2.5 电源管理 8 §2.5.1 采用单电源供电 8 §2.5.2 采用双电源供电
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-12-28
文件大小:4194304
提供者:
cw2859
自动往返点东东小车
基于单片机的大学生记住开发自动往返小汽车
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-08-12
文件大小:28672
提供者:
panmore
最近项目小车自动循迹路线原码,C++编写
最近项目小车自动循迹路线原码,C++编写原码附上 需要。
所属分类:
C++
发布日期:2018-08-30
文件大小:461824
提供者:
bin0009
自动巡线与人工遥控相结合的太阳能运输小车
本文设计的智能小车是一种集实时采集传感器信号、自动方向控制及速度调节等技术于一体的自动小车。系统通过单片机进行采集信号和控制分析。采集的信号包括引导线检测电路的信号,码盘检测的信号,红外遥控的信号等。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:219136
提供者:
weixin_38571453
嵌入式系统/ARM技术中的两种智能自动小车设计和实现
方案一设计的自动小车是受到参考文献[1]的启发,在原有基础上进行了改进。 原方案采用两块单片机(AT89C51和AT89C2051)作为智能小车的检测和控制核心,实现小车识别路线、判断并自动躲避障碍、选择正确的行进路线。驱动电机采用直流电机,电机控制方式为单向PWM控制。电机控制核心采用AT89C2051单片机,控制系统与电路用光电耦合器完全隔离以避免干扰。 本设计采用一块单片机(AT89S52)作为智能小车的检测和控制核心,是一种分布式控制系统的设计方法,分为电机模块、传感器模块和
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:190464
提供者:
weixin_38593738
两种基于单片机的自动小车设计
介绍了两个以AT89S51芯片为核心的智能自动小车设计。第一个方案采用H桥电路,通过红外光电传感器对地面状态进行判断并把信号传送到CPU进行相关运算。整个系统能完成小车的正向和反向运行,并有定时倒车等功能。第二个方案设计的光电电动小车能够实时显示时间、速度、里程,可程控行驶速度、准确定位停车等。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:212992
提供者:
weixin_38741950
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