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  1. 自动巡线轮式机器人控制系统设计方案

  2. 本文设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-01
    • 文件大小：76800
    • 提供者：weixin_38751177