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  1. 基于AVR单片机的自动巡线小车

  2. 目前,设计出具有智能化的产品已经成为人们的主要开发产品。自动巡线小 车是依靠小车的前面两个轮子的速度差进行转向,以hTmage16单片机为控制核 心。同时自动巡线小车应该充分考虑到小车稳定性和可行性。利用红外探测法来 巡线可以降低可见光的干扰,灵敏度高,同时其尺寸小,质量轻,价格也低廉,且 电路简单,安装方便。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-08-03
    • 文件大小:74752
    • 提供者:wqs361
  1. AVR单片机的自动巡线小车

  2. AVR单片机的自动巡线小车 提供各模块的实际功能
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-02-06
    • 文件大小:74752
    • 提供者:hongde2010
  1. 89C51自动巡线小车电路图

  2. 基于89C51的巡线小车,采用查询程序,能自动巡线,在程序内可设置地图,使其能分辨岔路口,按程序设定走,其中电机采用PWM调节,红外传感器设计
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2010-05-14
    • 文件大小:22528
    • 提供者:a815402940
  1. 51单片机 自动巡线 智能小车

  2. 51单片机做的自动巡线小车程序,带有自动记忆的算法,可以自动的分析出走的路径,然后直接不走弯路,直达终点
  3. 所属分类:C

  1. 89C51自动巡线小车电路图

  2. 89C51自动巡线小车电路图,需要的朋友拿去。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2013-12-05
    • 文件大小:20480
    • 提供者:sdqdlgj
  1. 基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计 设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2008-12-22
    • 文件大小:431104
    • 提供者:sadfsafsawwe23
  1. 网页版坦克大战游戏

  2. tank大战 算法 自动巡线 js ,可以实现点击游戏区域任意地方,自动巡线,找到最短路径,移动过去
  3. 所属分类:HTML5

    • 发布日期:2018-05-01
    • 文件大小:104448
    • 提供者:m18856018695
  1. stm32 自动车(电磁巡线).rar

  2. stm32 电磁巡线程序,有PID算法,归一化算法,丢线等,五路电感,自行修改电感参数后即可使用。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-12
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:qq_29339467
  1. 自动巡线与人工遥控相结合的太阳能运输小车

  2. 本文设计的智能小车是一种集实时采集传感器信号、自动方向控制及速度调节等技术于一体的自动小车。系统通过单片机进行采集信号和控制分析。采集的信号包括引导线检测电路的信号,码盘检测的信号,红外遥控的信号等。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-13
    • 文件大小:219136
    • 提供者:weixin_38571453
  1. 自动巡线轮式机器人控制系统设计方案

  2. 本文设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-01
    • 文件大小:76800
    • 提供者:weixin_38751177
  1. 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠,抗干扰能力强,不仅满足了机器人大赛的设计要求,同时也为智能机器人搭建了良好的控制平台。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-12
    • 文件大小:347136
    • 提供者:weixin_38709379
  1. 基于单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠,抗干扰能力强,不仅满足了机器人大赛的设计要求,同时也为智能机器人搭建了良好的控制平台。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-10
    • 文件大小:244736
    • 提供者:weixin_38550137
  1. 基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-31
    • 文件大小:476160
    • 提供者:weixin_38549721
  1. 基于单片机和CPLD的自动巡线轮式机器人控制系统

  2. 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-31
    • 文件大小:328704
    • 提供者:weixin_38515897
  1. 基于PC104的巡线机器人控制系统设计

  2. 高压输电线及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤,如不及时修复更换,原本微小的破损和缺陷就可能扩大,最终导致严重事故。因此,电力公司需要定期对线路设备进行巡检,及时发现早期损伤和缺陷并加以评估,根据评估结果安排必要的维护和修复,从而确保供电的安全可靠性。传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦,特别是对于山区和大江大河等的输电线路巡检存在很大困难,甚至一些巡检项目靠常规方法都难以完成。因此,采用机器人自动巡线成为保障高压输电线安全运
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:165888
    • 提供者:weixin_38724535
  1. 专用芯片技术中的基于AT89S52和CPLD的自动巡线轮式机器人控制系统

  2. 1 引言  轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。  2 控制系统总体设计  机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成,控制系统的框图如图1所示。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-19
    • 文件大小:220160
    • 提供者:weixin_38750999
  1. 基于单片机和CPLD的自动巡线轮式机器人控制系统

  2. 设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-18
    • 文件大小:323584
    • 提供者:weixin_38740130
  1. 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

  2. 设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤波方法实现了加速度计信号和陀螺仪信号的数据融合,提高了该机器人的姿态角控制精度。实验结果表明,该机器人可以稳定地实现自平衡控制和巡线自动行走功能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:369664
    • 提供者:weixin_38678057
  1. 单片机与DSP中的单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。   2  控制系统总体设计   机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成,控制系统的框图如图1所示。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-08
    • 文件大小:254976
    • 提供者:weixin_38631960
  1. 单片机与DSP中的基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 1 引言   轮式移动机器人机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 2 控制系统总体设计   机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成,控制系统的框图如图1所
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-06
    • 文件大小:238592
    • 提供者:weixin_38665814
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