熟练掌握单片机技术的基本理论以及基本的模拟电路、数字电路等基础知识；掌握一些通用元器件功能特性，结合一些通用的开发设计软件进行有效的项目开发设计。进一步掌握所学习的软、硬件基础知识，探索开发设计方法、积累设计经验。 二、任务 设计一个能自动往返于起跑线与终点线之间的小汽车的控制系统。但不能用人工遥控（包括有线和无线）。跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的A、B、C、D各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度与下图所示： 1．车辆从起跑线出发（出

自动往返小车设计（硬件电路），运用TI公司的MSP430系列16位单片机的设计。