2001年电设题-自动往还小车，2003年电设题-简易智能电动车，2007年电设题-小车过跷跷板【程序、竞赛报告】，基于ARM的寻迹小车（程序、报告）； 高细分驱动器 SM-202A资料，uln2003a资料，L298N资料，STK672-040资料，细分控制步进电动机，42BYG永磁感应子式步进电机； 红外测障（红外传感器），角度测量（角度传感器）的程序、电路接线。 备注：Keil+Proteus开发，若打不开，请换更高版本。