利用单片机为核心控制单元，采用红外传感器模块设计一款自动感应式垃圾桶产品。具体要求如下： 1. 当传感器感应到人投掷垃圾时（可理解为感应到障碍物），打开垃圾桶盖； 2. 当感应出障碍物后，障碍物没有撤位的情况下，垃圾桶盖应保持打开状态； 3. 检测不到障碍物时，垃圾桶盖关闭；