本Word文档为自动控制原理仿真实验报告，内容包括：用仿真方法分析比例微分控制器对系统的稳态性能与动态性能的影响，分析速度反馈对系统的稳态性能与动态性能的影响，用 MATLAB绘制开环传递函数，观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响。