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自动控制原理要求大纲
自控《自动控制原理》课程教学大纲 Principles of Automatic Control System 课程编号:2000081 适用专业:电气工程与自动化 学 时 数:40 学 分 数:2.5 执 笔 者:邱瑞昌 王艳 编写日期:2002.5
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-14
文件大小:77824
提供者:
woihjzfr
MATLAB在自动控制原理的应用
5.1 控制系统模型 5.2 控制系统的时域分析 5.3 控制系统的根轨迹 5.4 控制系统的频域分析 5.5 系统的状态空间分析函数 5.6 极点配置和观测器设置 5.7 最优控制系统设计
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-07
文件大小:558080
提供者:
yxj3179
自动控制原理5答案 课件 试题
本人在这里把自动控制原理5 的答案 课件 试题整理在一起了希望对大家有所帮助。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-11
文件大小:2097152
提供者:
guolong35
自动控制原理课件下载
第五章 频率特性法 主要内容 行动导入 第一节 频率特性 第二节 典型环节频率特性 第三节 开环系统对数频率特性及对数频率稳定判据 第四节 稳定裕度 第五节 用MATLAB进行系统的频域分析 1、教学内容: (1)频率特性:概念 (2)频率特性表示方法:幅频及相频特性,对数幅频及相频特性,乃奎斯特图 (3)典型环节的频率特性; (4)系统开环对数频率特性及对数频率稳定判据; (5)稳定裕度及其工程意义; 2、重点、难点 重点:频率特性概念,系统开环对数频率特性及对数频率稳定判据 难点:系统开环
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-26
文件大小:1048576
提供者:
monkey0511
自动控制原理课程设计
摘要: 自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来,自动控制技术迅猛发展,在工农业生产,交通运输,国防建设和航空,航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展,自动控制技术至今已渗透到各种科学领域,成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。 随着科学技术的突飞猛进,特别是空间技术和各类高速飞行器的发展,使各受控对象要求高速度、高精度,而系统的结构更加复杂,要求控制理论解决动态耦合的多输入多输出、非线形以及时变系统的设计问题。此外,对控制性能的要求也在逐步提高
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-03
文件大小:657408
提供者:
zonghualei
自动控制原理 清华5版 课件
自动控制原理 清华5版 课件 大家学习 自动控制原理 清华5版 课件
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-21
文件大小:4194304
提供者:
wangzhpwang
于成波-自动控制原理
第1章 控制系统的基本概念 1.1 引言 1.2开环控制系统与闭环控制系统 1.2.1开环控制系统 1.2.2闭环控制系统 1.3 自动控制系统的组成 1.3.1基本组成部分 1.3.2 自动控制系统中常用的名词术语 1.4 自动控制系统的分类 1.4.1按输入信号的特点分类 1.4.2按描述系元件的动态方程分类 1.4.3 按系统的参数是否随时间而变化分类 1.4.4按信号的传递是否连续分类 1.5 自动控制系统的应用实例 1.5.1炉温控制系统 1.5.2导弹发射架方位控制系统 1.5.3
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-03-24
文件大小:10485760
提供者:
jackleiuo
浙江大学自动控制原理2008年真题考点分布以及复习安排
1.二。模型基本电路注意电流分流==》传函 2.二.方框图等效变换求Y(s)。带干扰输入N(s) 3.三.二阶开环传函加超调要求,在斜坡输入下的ess 4.三.三阶系统!!!作等幅震荡,确定G(s)中的参数值 5.四.广义根轨迹。考察“临界单调衰减”的判断 6.五.由开环对数幅频特性曲线确定G(s) 7.七.由结构图确定闭环脉冲传函(内、外两回路) 8.七+四。离散系统稳定性的判断 离散系统和连续系统的联系(零阶保持器) 9.九。电路模型的状态空间模型能控能观性 10.九.闭环极点配置全维观测
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-03
文件大小:273408
提供者:
wmdfhzm
自动控制原理 课件 ppt 非常生动 很好的课件
请注意: 下载完,评论的同时,请点击评论框上方的五角星(共5个五角星),这样你的被扣的积分就可以返还了。 如果只评论,不点击小五角星,积分不会返还。 一定要先下载完,再评论。如果先评论后下载,或者在下载的过程中评论,积分同样不会返还。 *************************************************************** 更多linux、ARM和C语言资源请参考: http://blog.csdn.net/arkofnoach/archive/2010/
所属分类:
C
发布日期:2010-04-07
文件大小:2097152
提供者:
arkofnoach
自动控制原理简明讲义1-3
自动控制原理简明讲义1-3,很好的讲义 1.1 引言 1.1.1 基本概念 (1)自动控制:不需要人直接参与,而使被控量自动的按预定规律变化的过程,叫自动控制。 ①不需要人直接参与;②被控量按预定规律变化。 (2)自动控制系统:为实现某一控制目标所需要的所有物理部件的有机组合体 ①实体;②有机组合 1.1.2 自动控制技术及应用 自动控制应用极为广泛,在工业、国防、航空航天、交通、农业、经济管理、以及人们的日常生活,处处可见。 1.1.3 自动控制理论的发展 一般可分为三个阶段: (1)第一阶
所属分类:
交通
发布日期:2010-09-21
文件大小:1048576
提供者:
joesyue
自动控制原理答案_2-5章__谢克明版
自动控制原理答案_2-5章__谢克明版 自动控制原理答案_2-5章__谢克明版
所属分类:
软件测试
发布日期:2011-03-27
文件大小:531456
提供者:
div2011
自动控制原理线性系统的时域分析法
3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 3-7 控制系统时域设计
所属分类:
VB
发布日期:2011-09-06
文件大小:6291456
提供者:
shubinniu
武汉科技大学自动控制原理试卷
武汉科技大学自动控制原理试卷 课程名称: 自动控制原理 2007年~ 适用专业年级: 自动化 2005 级 考生学号: 考 生 姓 名: 一、 1. 试卷类型:A 卷 ■ B卷 □ 考试方式:开卷 □ 闭卷 ■ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(12分)选择题若二阶系统处于欠阻尼状态,则系统的阻尼比ξ应是( )。1<ξ D0=ξ 闭环控制系统比开环控制系统具有 ( )。A结构简单 B工作稳定性好C系统精度高D系统成本低 2. 3.描述控制单位
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-03-26
文件大小:192512
提供者:
chengyaotian1
自动控制原理
自动控制原理(胡寿松第5版)及答案.pdf
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-04-10
文件大小:1038336
提供者:
u010246563
自动控制原理课程设计报告
自动控制原理课程设计报告 课程设计要求 1.画出未校正系统的Bode图,分析系统是否稳定。 2.画出未校正系统的根轨迹图,分析闭环系统是否稳定。 3.对系统进行超前-滞后串联校正,要求校正后的系统满足指标: (1)幅值稳定裕度Gm>18,相角稳定裕角Pm> (2)系统对阶跃响应的超调量Mp<36%,调节时间Ts<0.3s (3)系统的跟踪误差Es<0.002 4.计算校正后系统的剪切频率Wcp和-π穿越频率Wcs 5. 给出校正装置的传递函数。 6.在SIMULI
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-11-27
文件大小:3145728
提供者:
zsmile123
武汉科技大学自动控制原理试卷(A卷+B卷)
一、(10分)选择题 1.单位斜坡函数的拉氏变换是( ) 。 A B C D 2.开环控制系统比闭开环控制系统具有的优点是( )。 A抗扰动能力强 B工作稳定性好 C系统精度高 D系统暂态特性好 3. 某系统的闭环传递函数为 ,则系统的单位阶跃响应的拉氏变换为( )。 A B C D 4.线性控制系统的稳定性,仅与( )有关。 A初始条件B输入信号的波形 C初始条件与输入信号的性质 D系统本身的结构和参数 5.系统开环传递函数 ,此系统根轨迹渐进线的倾角( )。 A B C D 二、(10分)
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-12-28
文件大小:780288
提供者:
u011400504
自动控制原理(胡寿松5版)
自动控制原理(胡寿松5版)
所属分类:
讲义
发布日期:2016-12-12
文件大小:13631488
提供者:
wangchuan4
自动控制原理考研资料zip
自动控制原理复习总结笔记 一、自动控制理论的分析方法: (1)时域分析法; (2)频率法; (3)根轨迹法; (4)状态空间方法; (5)离散系统分析方法; (6)非线性分析方法
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-21
文件大小:6291456
提供者:
analog4535
工业电子中的自动控制原理闭环的概念
本文主要讲了一下关于自动控制原理闭环的概念,希望对你的学习有所帮助。 1、任何一个自动控制都有确定的“物理量”作为控制对象,举例说“速度”、“电流”……; 2、任何一个自动控制都必须有可用来调节控制对象大小的“调节器”; 3、这个调节器能对输入给定信号,有足够的放大倍数,以提高调节的灵敏度和精确度,这个放大倍数叫做开环放大倍数K; 4、任何一个自动控制都必须有对控制对象的适时有效检测,适时知道被控对象参数的大小; 5、任何一个自动控制都要有检测反馈环节,即从调节器的
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:62464
提供者:
weixin_38521169
自动控制原理闭环的概念
本文主要讲了一下关于自动控制原理闭环的概念,希望对你的学习有所帮助。 1、任何一个自动控制都有确定的“物理量”作为控制对象,举例说“速度”、“电流”……; 2、任何一个自动控制都必须有可用来调节控制对象大小的“调节器”; 3、这个调节器能对输入给定信号,有足够的放大倍数,以提高调节的灵敏度和度,这个放大倍数叫做开环放大倍数K; 4、任何一个自动控制都必须有对控制对象的适时有效检测,适时知道被控对象参数的大小; 5、任何一个自动控制都要有检测反馈环节,即从调节器的输出
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:51200
提供者:
weixin_38553648
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