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动态演示汉诺塔的自动搬运过程
动态显示汉诺塔的自动搬运过程,每个盘用不同颜色的矩形表示,有很好的教学用途。 对于想学习递归算法和图形开发的初级程序员来说,是很好的学习资源和实例Demo。
所属分类:
C++
发布日期:2010-01-16
文件大小:27648
提供者:
skyfrog0
立体车库中自动搬运小车的研究@上海大学硕士论文
本文主要是对立体车库中自动搬运小车进行了系统的总体研究、系统 中机械结构部分和自动定位控制系统的研究设计以及定位系统实验等方面 的工作。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-26
文件大小:3145728
提供者:
passion880922
2010年黑龙江电子设计大赛获奖作品 自动搬运机器人
2010年黑龙江电子设计大赛获奖作品,自动搬运机器人 ,。。。。。。。。。。。。。。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-15
文件大小:148480
提供者:
t592528
自动搬运机器人电路
自动搬运 机器人 电路 一份很好的资料,很详细的图
所属分类:
其它
发布日期:2013-08-31
文件大小:153600
提供者:
chenpeng0620
矿用地质钻杆摩擦焊接中机器人搬运轨迹设计研究
根据对钻杆摩擦焊接过程中搬运过程的研究,选择了MOTOMAN-ES165D-100型搬运机器人,完成了空间总体布局设计,合理规划了搬运流程和顺序,并完成了搬运轨迹的程序设计,实现了钻杆摩擦焊接过程的自动搬运,提高了生产效率。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-23
文件大小:415744
提供者:
weixin_38660579
快递自动识别拍照系统(去广告版).rar
搬运过来的,快递自动识别拍照系统(去广告版)只是去掉了广告而已,其他没有解决 手动拍照不受任何影响!
所属分类:
外包
发布日期:2020-01-03
文件大小:13631488
提供者:
qq_30638771
自动搬运机器人.doc
自动搬运机器人doc,提供“自动搬运机器人”免费资料下载,主要包括任务、要求、说明、评分标准等内容,可供学习使用。
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:54272
提供者:
weixin_38744375
磁导引自动导航小车控制系统的设计
AGV 是 Automatic Guided Vehicle 的英文缩写,是一台配备了某种自动导引装 置,实现搬运、装卸货物的无人驾驶运输车。它能够按照既定的路径行走,同时 具有安全保护、及时避让等装置,在柔性自动化系统中处于极为关键的位置
所属分类:
制造
发布日期:2019-03-23
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42254862
自动润滑在WC25EJ支架搬运车上的应用
介绍了煤矿设备运动副的现状,阐述了自动润滑系统的原理及发展史,讨论了山西煤机装备有限公司WC25EJ支架搬运车自动润滑系统的有效组成及性能特点,指出了WC25EJ支架搬运车自动润滑的意义。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-01
文件大小:148480
提供者:
weixin_38514872
智能搬运小车 可吸铁片
本系统是以ATMEGA128L 单片机为控制核心,充分合理利用它丰富的内 部资源,如ADC 转换、PWM、定时器、计数器以及看门狗等,使整个系统的 电路大为简化;利用光电门分别精细检测小车左右驱动轮的速度,从而通 过PWM 动态调整、精确控制小车的速度与方向;采用同一电感配以继电器 切换实现金属检测和电磁铁起重双重任务,极大提高铁片拾取准确性;使 用中线挡光板和红外接收管并运用挡板隔光法和几何光学基本原理简单而 可靠地实现了光源的识别和探测;同时用红外传感器进行场地边界检测、 金属颜色识别以及智
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-22
文件大小:495616
提供者:
hslxb90
基于Modbus通信的自动搬运小车的同步控制系统设计
针对自动搬运小车的多个顶升液压缸位移不同步的问题,设计以PLC为控制核心的上位机和以多个单片机为下位机组成的同步控制系统,提出了基于Modbus协议的RS-485二线制总线通信方式,实现了PLC与多个单片机的主从通信,完成了对各液压缸实时位移量采集以及同步控制,改善了设备的工作性能,满足现场工况要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-03
文件大小:454656
提供者:
weixin_38522253
煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统设计
通过分析煤矿仓储搬运气动控制机械手作业流程,确定系统的5种工作模式。根据系统运行要求设计气动回路,根据作业流程选择三菱FX2N-48MR型PLC作为系统控制器件,进行端口及控制面板设置并绘制PLC接线图,利用方便指令IST对系统起始梯形图、手动控制、复位控制和自动运行等进行编程,实现煤矿仓储搬运机械手的多模式控制,系统具有结构清晰、功能齐全、操作简单等特点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:495616
提供者:
weixin_38570406
基于PLC的自动准停轨道对中装置研究
设计了一种自动准停轨道对中装置,该装置将PLC技术、微电子技术和传感器技术结合到一起,是一种经济实用的过轨对中技术。使搬运载体准确无误对中在设定位置上,定时对位准确,对轨精度高,减少设备故障率,抗干扰能力强,实用性强。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-01
文件大小:828416
提供者:
weixin_38701407
无人化自动装载机的开发与研究
为了能够在无人现场操纵情况下完成各项复杂的作业任务,设计和研究了具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机。该自动装载机不仅能够完全自动完成作业任务,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率并增加了每次搬运的容量,极大地拓展了装载机的应用领域。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-29
文件大小:185344
提供者:
weixin_38711778
小型自动搬运系统的设计
针对现有搬运系统结构复杂、成本较高等问题,提出了一种小型自动搬运系统的设计方案。该系统采用支架和绳索,以多机网络结构控制方式实现货物搬运,采用插补算法预定或优化货物搬运路径,可通过手动、半自动和自动3种模式实现货物分拣入库、码垛和配送出库等功能。调试运行结果表明,该系统较好地实现了设定功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:179200
提供者:
weixin_38685793
物流中心自动引导小车控制系统设计
电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展。文章设计了物流中心自动引导小车控制系统。本系统采用嵌入式系统以ARM7为远程自动引导小车(AGV)的控制核心,结合GPRS和WIFI无线网络,实现AGV远程控制和工作环境实时监控。安装相应的感应结构,可以实现货物的搬运工作,实现物流中心中货物搬运工作智能化。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:203776
提供者:
weixin_38638292
自动生产线工作站站内控制系统设计
文建立了有6个由PLC控制的站点构成的自动化模拟生产线,生产线中的工件的检测、加工以及安装和搬运之间系统控制设计进行探讨,通过MCS~51单片机代替PLC来进行现场控制,同时,自动线各模块之间的信号传递通过CAN总线进行,较好实现了在线测控功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-05
文件大小:87040
提供者:
weixin_38669881
自动焊接工艺的解决方案
日前,工业机器人在许多领域都已涉及,尤其在搬运、喷涂、焊接等工序中发挥着不可磨灭的作用。它能替代目前越来越昂贵的劳动力,同时能提升工作效率和产品品质。自动化焊接技术在电子行业起着举足轻重的作用,机器替代手工是该行业的必然趋势。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-14
文件大小:63488
提供者:
weixin_38612095
YoutubeToBilibili:一个自动搬运视频到bilibili的python脚本-源码
YoutubeToBilibili 一个自动搬运youtube视频到哔哩哔哩的python脚本 使用前注意事项 注意:仅在python3.8.6环境下测试过,其他版本需要自己摸索 所需依赖项 枕头 bilibili_api youtube-dl mysql连接器 sqlalchemy的 更改config.ini里的配置文件 sessdata与bili_jct的获取方法 Youtube API密钥的获取方法 数据库表结构可以参考database.py进行创建或导入 (任选)更改setup_t
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-21
文件大小:9216
提供者:
weixin_42171132
基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计与实现研究
为了有效提高生产自动化的效率和程度,设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统。首先对变速器自动搬运机械手的总体结构进行分析,其利用PLC实现控制;之后实现PLC控制程序的编程和原理图的绘制,并且还闪现了上位机和PLC的通讯及设备的配置和连接,最后对系统运行进行分析和调试,表示系统运行良好。设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统,能够实现工业生产全过程的监控及管理,有效提高生产的自动化程度,降低成产成本,在工业自动化发展过程中具有重要的现实意义。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38673548
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