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资源分类
搜索资源列表
智能自动泊车系统研究
智能自动泊车系统研究的优秀论文,很详细地剖析
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-20
文件大小:3145728
提供者:
liuyuebei
自动泊车系统控制设计
自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位,从而控制车辆的转向、速度,使得车辆能够自主驶入泊车车位的系统,相比于人工泊车事故率高、传统倒车雷达智能度低,自动泊车系统提高了车辆的自动化水平和安全性,降低了新手司机驾驶车辆的难度,也为将来实现车辆的自动驾驶打下了基础
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-16
文件大小:860160
提供者:
mozilias
自动泊位小车设计说明书
本次设计的智能小车是以单片机stc89c51为主控制器,运用反射式红外传感器来进行黑线路径和障碍物采样检测,并将实时数据经74HC04传给单片机,单片机通过控制L298来驱动电机控制车速和转向。另外,安装在车体右侧的金属传感器一直检测路面金属块,一旦检测到即将此金属所在位置作为车库入口,同的时,装在车体后侧的超声波传感器通过发射超声波来检测车库的位置(这里的车库以20*20的纸盒代替),当检测到车库的位置即反馈给单片机,单片机通过PWM控制引导小车减速倒车正位停止,完成自动泊车的动作。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-05-10
文件大小:265216
提供者:
ponder007007
自动泊车辅助
汽车自动泊车辅助系统开发设计,包括元件构成与设计过程
所属分类:
其它
发布日期:2012-06-18
文件大小:3145728
提供者:
emzhb
自动平行泊车cad图
用autocad绘制的自动泊车三段式行驶路径图,图中显示了泊车车辆起始位置的定位点,以及泊车过程中的实时车辆位置。
所属分类:
交通
发布日期:2013-07-23
文件大小:43008
提供者:
u010588691
自动泊车系统的研究与实现
自动泊车系统的研究与实现,系统性能稳定。
所属分类:
其它
发布日期:2015-07-13
文件大小:4194304
提供者:
a540973360
垂直车位自动泊车3维虚拟仿真
垂直车位自动泊车过程3维虚拟仿真。3维模型用VRML语言写成,由MATLAB通过优化生成的倒车轨迹数据,通过SIMULINK回放演示。
所属分类:
其它
发布日期:2016-06-15
文件大小:175104
提供者:
ala_2012
平行车位自动泊车3位虚拟仿真
平行车位自动泊车3位虚拟仿真,用VRML语言写成。建议IE浏览器加3D虚拟浏览插件(如Contona3D Viewer)观看。
所属分类:
其它
发布日期:2016-06-15
文件大小:79872
提供者:
ala_2012
自动泊车策略论文
基于几何运算和遗传算法,建立自动泊车模型的论文。
所属分类:
其它
发布日期:2017-07-27
文件大小:1048576
提供者:
qq_28292827
基于遗传算法的自动泊车策略论文
本文通过建立自动垂直泊车模型,主要运用车辆运动学模型和遗传算法,得到了对于不同位置驶入的车辆,自动泊车系统应确立的理想倒车点和倒车策略。
所属分类:
其它
发布日期:2017-07-27
文件大小:1048576
提供者:
qq_28292827
2017年全国大学生电子设计竞赛《自动泊车系统(L题)》
2017年全国大学生电子设计竞赛《自动泊车系统(L题)》
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-08-27
文件大小:168960
提供者:
u014103377
基于AWR1843的 TI 77GHz 毫米波传感器的自动泊车系统参考设计.zip
分享基于AWR1843的 TI 77GHz 毫米波传感器的自动泊车系统参考设计。 仅供学习研究
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-05-22
文件大小:13631488
提供者:
u014401545
基于超声波的自动泊车控制策略研究.caj
基于超声波的自动泊车控制策略研究.caj 基于超声波的自动泊车控制策略研究.caj
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-11
文件大小:2097152
提供者:
lulu_god
自动泊车路径规划及泊车位姿估计算法研究.caj
自动泊车路径规划及泊车位姿估计算法研究.caj
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-11
文件大小:6291456
提供者:
lulu_god
panosim水平标准车位自动泊车.zip
通过panosim和simulink设计的水平标准车位的自动泊车过程,由于初次接触这类比赛和内容,只使用了很基(di)础(ji)的根据位置来规划当期行为的方法,跟传统科班的用到曲线去拟合车辆行驶轨迹,然后用路径规划和速度规划去控制车辆行驶这种适用性较广的算法有很大差距。
所属分类:
交通
发布日期:2020-06-14
文件大小:5242880
提供者:
gwawhj
自动泊车技术的发展与原理解析
本文主要从几个方面来谈谈自动泊车的技术,第一部分是自动泊车的发展历史,第二部分是自动泊车的内部结构和一些厂家的方案。一起来学习一下
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-20
文件大小:79872
提供者:
weixin_38704386
一种声定位自动泊车系统设计
现代化城市交通拥堵,泊车要求较高的驾驶技术,且可能导致交通阻塞、驾驶员神经疲惫和保险杠撞弯等不良后果。如果利用微机控制的自动泊车系统,则可以较好地实现车辆的安全停泊,乃至最终实现汽车的自动驾驶。自动泊车系统可以解决驾驶员尤其是初学者的烦恼,提升汽车的主动性安全水平,减少泊车入位所消耗的时间,减缓停车场的拥堵程度,提高停车场的利用率。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-31
文件大小:94208
提供者:
weixin_38557727
部分自动泊车系统性能要求与测试规程.pdf
1.范围 本标准规定了部分自动泊车系统的分类、一般要求、功能要求、性能要求和测试规程。本标准适用于安装在M1、N1车辆上的部分自动泊车系统。 2.规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本。适用于本文件。 GA/T850-2009城市道路路内停车泊位设置规范
所属分类:
交通
发布日期:2020-10-16
文件大小:1048576
提供者:
jaysur
自动泊车系统仿真研究
对比分析了最小半径泊车算法和不等半径泊车算法的基本原理,分析了汽车在低速情况下泊车入库时的后轮轨迹特点。同时在MATLAB环境下对两种算法进行了仿真研究,并且对仿真数据进行了比较分析。结果表明,不等半径泊车算法对泊车起始位置要求相对较低,更符合实际操作需求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:785408
提供者:
weixin_38631960
ece209-b2-frontend:用于自动泊车的Unity前端-源码
ece209-b2-前端 用于自动泊车的Unity前端 在查看更多
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-15
文件大小:17825792
提供者:
weixin_42097450
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