基于无模型自适应控制的自动泊车系统，北京交通大学，研究了车位探测，路径追踪。对恒速泊车和变速泊车进行了仿真

对比分析了最小半径泊车算法和不等半径泊车算法的基本原理，分析了汽车在低速情况下泊车入库时的后轮轨迹特点。同时在MATLAB环境下对两种算法进行了仿真研究，并且对仿真数据进行了比较分析。结果表明，不等半径泊车算法对泊车起始位置要求相对较低，更符合实际操作需求。