全自动泊车系统的车位智能识别与泊车路径跟踪控制.caj

针对目前泊车辅助系统中的车位线识别问题，建立了基于360°全景鸟瞰图像的全自动车位线检测与识别模型，考虑到光照对图像处理结果的影响，先对图像进行了预处理，然后采用一种基于中值的自适应Canny边缘检测技术，并通过Hough变换，再根据车位线特征的先验知识对Hough变换结果进行限制和优化，实现了车位线的识别。同时对实际采集到的图像进行验证，结果识别率达到94.2%，证明了该方法的有效性和鲁棒性。