1. 设计一个迷宫及其障碍的表示方式，并能随机或手动生成迷宫。 2. 设计并实现一个非递归的算法，输出从入口到出口的一条路径（如存在）。 3. 设计并实现一个递归的算法，找出从入口到出口的一条路径（如存在）。 4. 如果有多条路径，设计并实现一个算法找到步数最少的路径（捷径）。 5. 如果有多条路径，设计并实现一个算法找到所有路径。 6. 以文件方式保存、并显示原始数据和结果。