设计了一种嵌入式自动装载与视频监控系统，并通过网络实现远程控制。该系统采用S3C2410处理器，移植Linux操作系统，成功运行在S3C2410上。视频监控模块使用的摄像头是USB接口形式，移植对应的Linux驱动程序，摄像头才能正常采集数据。移植Libjpeg开源库，对经硬件压缩的图像进行解压，通过显示终端显示，进而实时对现场进行监控。自动装载模块的实现，首先设定期望的货物摆放路径，其次利用Framebuffer帧缓冲写屏技术在显示终端上显示自动装载过程。通过Socket网络接口，上位机可对该