自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要 经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用 路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太 高，且开放道路测试仍受到法规限制，极端交 通条件和场景复现困难，测试安全存在隐患。 世界各国交通环境也大相径庭，形成全球通用 的产业链体系比较困难。以上种种问题使得自 动驾驶产业链的全球化发展和技术交流面临众 多实际问题。因此，基于场景库的仿真测试是 解决自动驾驶研发测试挑战的主要路线