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  1. SLAM综述文章

  2. SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一，是智能移动平台感知周围环境的基础技术。本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。然而，现有的系统与方法鲁棒性并不高，随着人工智能技术的发展，深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成，这将推动视觉SLAM技术朝着长时间大范围实时语义应用的方向前进。 视觉SLAM算法的现状 1、基于稀疏

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-12-14
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：u011344545

  1. 我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术

  2. 煤矿运输机器人是煤矿机器人体系的重要组成部分，可完成煤炭、煤机装备和人员的运输任务，对构建采矿智能运输系统和实现煤矿无人化开采有较强现实意义。为了系统性阐述煤矿运输机器人的未来发展趋势和关键技术，首先从煤矿主运输、辅助运输和露天运输三个方面综述了我国煤矿运输装备智能化发展的研究历程和产品应用现状；然后针对煤矿安全监察局提出的煤矿机器人重点研发目录中运输类机器人的功能要求，基于文件中初步定义的11种运输机器人，从机器人学角度采用归纳分析法提出了三类煤矿运输机器人体系：机械臂主导类机器人、清理服务机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38622125

  1. 我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术

  2. 煤矿运输机器人是煤矿机器人体系的重要组成部分，可完成煤炭、煤机装备和人员的运输任务，对构建采矿智能运输系统和实现煤矿无人化开采有较强现实意义。为了系统性阐述煤矿运输机器人的未来发展趋势和关键技术，首先从煤矿主运输、辅助运输和露天运输三个方面综述了我国煤矿运输装备智能化发展的研究历程和产品应用现状；然后针对煤矿安全监察局提出的煤矿机器人重点研发目录中运输类机器人的功能要求，基于文件中初步定义的11种运输机器人，从机器人学角度采用归纳分析法提出了三类煤矿运输机器人体系：机械臂主导类机器人、清理服务机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：809984
    • 提供者：weixin_38589168

  1. 自动驾驶发展与关键技术综述

  2. 随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展，自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段，俨然成为未来解决交通出行的重要方式，已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。尤其近年来，自动驾驶在人类交通发展史上取得了里程碑式的进步。简述了自动驾驶的发展和关键技术的相关内容，在此基础上回顾了自动驾驶通过传感器进行环境感知的研究水平以及前沿人工智能技术在自动驾驶中的使用情况，涉及环境智能感知、传感器融合、高级规划、控制等关键技术的相关陈述，最后综述了自动驾驶系统当前所存在的问题，并展望了自动驾驶技术的未来发展

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：595968
    • 提供者：weixin_38725260

  1. 时间敏感网络的关键协议及应用场景综述

  2. 随着信息技术的发展，以物与物作为通信主体的场景需求不断增加，如工厂自动化控制、自动驾驶等，这类通信对数据传输时延的要求远远超出了传统以太网的可控范围，时间敏感网络应运而生。时间敏感网络是以标准以太网为网络基础，提供确定性信息传输的标准化技术，通过时间感知的调度机制最小化抖动，并为时间敏感应用提供可靠的数据传输保障。通过对时间敏感网络相关国际标准的说明，介绍了其核心特性及机制，并在车载网络、工业互联网、航空电子网络和移动前传网络等应用场景进行了分析和研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：965632
    • 提供者：weixin_38619613

  1. 基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述

  2. 视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是自主移动机器人、自动驾驶车和无人机关键技术，是当前机器人和计算机视觉领域的研究热点。对当前主流的SLAM技术发展历程及研究现状进行概述。重点围绕RGB-D SLAM研究展开讨论，包括：对各类视觉传感器进行性能分析和对比；对当前具有代表性的几类RGB-D SLAM系统的原理、方法和技术性能进行详细的分析；对RGB-D SLAM的关键问题、测试数据集及评估指标进行综合性归纳。最后，对视觉S

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：393216
    • 提供者：weixin_38743602