在自动驾驶不断进化的过程中，凭借独有的 3D 环境建模，激光雷达已经成为自动驾驶多传感器融合最核心的部分；在 L3 及以上自动驾驶传感器解决方案中，激光雷达至少需要 1 个。 相比于激光雷达，毫米波雷达技术已经非常成熟，从上世纪 90 年代开始应用于自适应巡航，2012 年英飞凌推出 24GHz 单片雷达方案，陆续拓展到 ADAS 的各个功能模块，是现阶段的主力传感器，全球出货量早已超过千万级。 摄像头技术最为成熟，车载应用起步最早，在 ADAS 阶段作为绝对主流的视觉传感器，根据功能不同需

车联网是“人、车、路、云”互联。车联网即智能网联汽车，是指搭载先进的车载传感器、控 制系统、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X（车、路、人、云端等）之 间的智能信息交换、共享，且具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、 高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人为操作的新一代汽车。整体而言，车联网是汽车、 电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。车联网包含智能化和网联化两大技术路径，协同实现“信息感知”和“决策控制”功能。1） 智能化：依赖高级辅