自动驾驶系列报告，总共五部， 自动驾驶系列报告之一：综合篇：自动驾驶的时代已经开始到来， 自动驾驶系列报告之二：决策层篇：自动驾驶系统：量产导向还是性能导向， 自动驾驶系列报告三：车载芯片篇，自动驾驶芯片，GPU的现在和ASIC的未来， 新能源与汽车行业自动驾驶系列报告之五：控制执行篇，转向制动电子化，自动驾驶的必由之路， 汽车行业自动驾驶系列报告之四：传感器篇，多传感器融合

过去汽车电子芯片以与传感器一一对应的电子控制单元（ECU）为主，主要分布与发动机等核心部件上。随着汽车智能化的发展，汽车传感器越来越多，传统的分布式架构逐渐落后，由中心化架构DCU、MDC逐步替代。随着人工智能发展，汽车智能化形成趋势，目前辅助驾驶功能渗透率越来越高，这些功能的实现需借助于摄像头、雷达等新增的传感器数据，其中视频（多帧图像）的处理需要大量并行计算，传统CPU算力不足，这方面性能强大的GPU替代了CPU。再加上辅助驾驶算法需要的训练过程， GPU+FPGA成为目前主流的解决方案。