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  1. GeelyControl0911B.slx

  2. 自动驾驶博文：自动驾驶车辆转向控制(通过扭矩控制实现方向盘转角控制)中的simulink模型，可以下载进行参考

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-09-12
    • 文件大小：38912
    • 提供者：gophae

  1. 自动驾驶车辆控制simulink模型

  2. 使用simulink搭建的车辆控制的一个模型，主要用于自动驾驶控制部分的仿真，能够跟随轨迹按设定的车速行驶。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-04-11
    • 文件大小：379904
    • 提供者：a417478a

  1. 自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计

  2. 为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型， 并用该控制模型求解LQR问题，获得状态反馈控制率，实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下，使用Matlab/Simulink和Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行联合仿真。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wennydeng_0221