：提出一种新的基于人工智能的感知一计划一动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的 原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题，接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶，最 后通过仿真实验验证该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。