针对图书回收效率低下问题，基于STM32F103RC设计了一套自助图书回收装置，具有良好的推广应用前景。设计了无线供电电路，去掉了从机的有线供电和通信线路，精简了机械结构，使得系统的机械部分更加稳定。设计了串口拓展模块，突破了主控芯片串口引脚限制，丰富了交互功能。通过该装置只需将图书插入回收口即可完成图书的自助回收，并将回收信息上传至服务器，精简了回收流程。测试结果表明，该系统运行稳定可靠。