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  1. 无线传感器网络的自身定位算法研究

  2. 第 22卷 第 1期 2009 年 3 月 宁 波 大 学 学 报 ( 理 工 版 ) JOURN AL O F N ING BO UN IVERSITY (N SEE ) V o l_22 N o l M at． 2 0 09 文章编号：1001．5 132 (2009 ) 01―0007．05 无线传感器网络的自身定位算法研究 倪海燕 ，应祥岳 ，简家文 ，胡俊溟 2 (1．宁波大学 信息科学与工程学院，浙江 宁波 31521 l；2．丽水市缙云县委办公室，浙江 丽水 321400 ) 摘

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-05
    • 文件大小：286720
    • 提供者：jayzf0503

  1. GPS定位算法仿真程序

  2. GPS定位算法仿真程序，包含说明，例子等 自带renix格式的数据文件 对GPS算法入门很有帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zweng6

  1. DV-HOP节点定位算法

  2. 关于无线传感器网络节点自定位的经典算法，呵呵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-16
    • 文件大小：5120
    • 提供者：a552200002255

  1. 一种有效的用于疲劳驾驶检测的人眼定位算法

  2. 对疲劳驾驶检测系统来说，人眼定位对眼睛状态的正确判别起着关键作用。文中提出一种灰度图像中改进型眼 睛定位算法。首先采用水平和垂直积分投影法大致定位出双眼窗口，然后综合运用动态阈值的模板卷积法和形态学操作 来定位眼部黑块。随后通过黑斑验证，精确定位出眼球中心。实验图片全部取自CAS—PEAL和ORL双人脸数据库，结 果表明该算法速度快，准确率高，稳定性强，对一定程度的头部旋转和戴眼镜等情况有较强的适应性，能应用于疲劳驾驶 检测等需要快速定位人眼的场合。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-20
    • 文件大小：382976
    • 提供者：lyric13

  1. 无线传感器网络基于距离矢量的定位算法DV-Hop算法

  2. 基于DV-Hop的无线传感网络定位算法的matlab仿真代码。研究定位误差与锚节点密度的关系。设定在100*100的区域内，总节点数为200，分别计算出通信半径为15，锚节点个数为5，8，10，12，15，20时，定位误差变化情况。循环100次，取平均定位误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-28
    • 文件大小：4096
    • 提供者：zanshi__

  1. 基于自适应分类的井下移动节点无线定位算法

  2. 针对井下移动节点无线定位算法,在能量计算定位算法的基础上,设计了一种自适应分类选择的3点定位算法。算法将任意单点位置采集的N个点中能量距离信息通过排序的方法分类,将相似类中具有特征性强的保留并自适应选择3个特征强的位置点,再通过3个信标点定位算法获取目标点的准确位置。仿真计算了最小响应功率与路径损耗系数这2个重要参数对能量计算的影响。对不同环境下3个未知目标节点进行定位测试,测距结果显示随着距离的增大,测距精度降低,但在100 m范围内测距误差均低于4%。经3点定位算法分析计算后,被测目标的坐标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38658405

  1. 基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法

  2. 提出了一种基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法。针对传统的基于测距模型的定位算法易受煤矿井下环境干扰、测距误差大的问题,选择指纹匹配定位模型。针对煤矿井下环境强时变性,易增大实时采集的指纹信息与离线阶段建立的静态指纹数据库信息的匹配误差问题,将信标节点作为参考点的校准节点,以更好地反映参考点随环境变化的情况,避免增加额外的校准节点;在不增加硬件成本的同时,通过动态补偿法实时修正目标节点指纹数据,解决了指纹匹配定位模型自适应差的问题。匹配定位阶段采用PSO优化BP神经网络权值,以加速B

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：275456
    • 提供者：weixin_38679839

  1. 基于SAPSO-BP神经网络的井下自适应定位算法

  2. 针对基于传统BP神经网络的井下定位算法存在收敛速度慢、易形成局部极值、在煤矿井下强时变性电磁环境中定位误差大等问题，提出了一种基于模拟退火思想的粒子群优化算法加BP神经网络（SAPSO-BP）的井下自适应定位算法。采用SAPSO算法优化BP神经网络的初始权值和阈值，以加快训练收敛速度，使之到达全局最优；通过安装在井下巷道中的无线校准器采集目标点接收信号强度指示（RSSI）值，采用自适应动态校准方法对RSSI值进行实时校准，以减小强时变性电磁环境对定位精度的影响；最后利用SAPSO-BP神经网络估

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：800768
    • 提供者：weixin_38595356

  1. 基于最小二乘法与霍夫变换的虹膜定位算法

  2. 为解决定位虹膜内外边缘时因轮廓信息不足会出现的定位不准确或者失败问题，提出一种采用霍夫变换与最小二乘法相结合的定位算法。首先使用形态学开操作减少图像中孤立的小点，并利用自适应阈值算法二值化图像；然后使用形态学闭操作补充小缝隙平滑图像边缘，再利用Canny算法提取图像边缘信息；最后根据内边缘与外边缘的差异性分别使用霍夫变换和最小二乘法定位虹膜内外边缘。经实验对比分析，该方法与传统算法相比，能更快速、准确地定位虹膜。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：463872
    • 提供者：weixin_38696836

  1. 传感技术中的基于非测距的DV-Hop定位算法改进

  2. 无线传感器网络是由大量随机分布的传感器节点组成，是一种分布式的、自组织的网络。其关键技术包括：网络拓扑控制、节点定位、时钟同步、数据融合、路由协议等。而节点定位问题则是无线传感器网络中的一个最为基本和重要的问题。目前，无线传感器网络定位算法可以分为基于测距和基于非测距的定位算法。基于测距定位常用的测量方法有TOA、TDOA、AOA、RSSI，尽管这些技术相对精度高，但是对硬件要求很高。基于非测距定位常用的测量方法有：DV- Hop、质心、APIT、MDSMAP。 　　DV-Hop为典型的基于非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：217088
    • 提供者：weixin_38538381

  1. 基于多功率移动锚节点WSN智能定位算法

  2. 为了降低定位成本及提高定位精度，提出了一种使用单个锚节点移动进行未知节点坐标计算的SAPSO-SMPMA算法。该算法采用单个移动锚节点游历定位区域，并通过功率控制发射不同功率的信标信号，未知节点利用收到的不同位置锚节点信息结合自适应权重粒子群算法计算节点坐标。考虑到实际应用时锚节点可能带有误差，故加入了锚节点矢量误差分析。仿真表明，本算法在充分考虑锚节点自身误差及大幅降低定位成本的情况下，定位精度仍然较高，是一种实用的定位算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：414720
    • 提供者：weixin_38589168

  1. 混合映射的扩展概率自定位算法

  2. 混合映射的扩展概率自定位算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：567296
    • 提供者：weixin_38690739

  1. 霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法

  2. 针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：weixin_38703626

  1. 磁流变抛光回转对称非球面工件精确自定位

  2. 为解决磁流变抛光中回转对称非球面工件的高效率精确自定位问题，提出了基于迭代最近点（ICP）的改进两级定位方法(ITLICP)。首先，根据磁流变抛光特性和恒浸深控制要求，确定了磁流变抛光工件非调平定位自原理。接着，针对经典ICP算法应用于回转对称非球面工件定位存在解不唯一及计算效率低的问题，构建初始迭代矩阵实现了位姿唯一的指定性匹配；并提出了空间垂直映射方法，减小匹配点云的规模，提高了计算效率。以此为基础，提出了改进后的两级ICP精确定位方法ITLICP。最后，以φ100mm凹形抛物面熔石英工件为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：567296
    • 提供者：weixin_38615397

  1. 基于两跳约束和自适应和声搜索的定位算法

  2. 针对无线传感器网络分布式节点自定位时翻转歧义与误差累积问题,采用一种基于两跳约束和自适应和声搜索的定位 算法‘ 算法通过构造包含两跳邻居参考节点通信半径约束的函数,采用自适应和声搜索定位算法计算该函数的最小值,以估算 出未知节点位置; 通过采用两跳约束进行翻转检查来减少定位误差,以及使用时间轮机制来降低在迭代定位过程中定位误差累 积,提高定位精度‘ 仿真结果表明: 算法能有效减少定位误差,提高定位精度‘

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：844800
    • 提供者：weixin_38551938

  1. 基于人工地标的双足机器人视觉自定位

  2. 针对家庭或者办公室等室内环境下双足机器人的自定位问题,提出一种通过对世界平面的单应矩阵进行分解来实现自定位的方法。首先设计一种新型AR-mark人工地标,利用颜色信息分割感兴趣区域提取出AR-mark的特征点,然后对特征点与空间3D点进行匹配。通过直接线性变化法计算出世界平面的单应矩阵后,利用世界平面的单应分解算法获得摄像机坐标系与AR-mark人工地标坐标系间的位置关系,最终实现双足机器人的局部精确定位。实验结果表明,AR-mark人工地标易于识别,信息内容丰富,同时利用世界平面单应矩阵分解算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：786432
    • 提供者：weixin_38685882

  1. 单目视觉的同时三维场景构建和定位算法

  2. 同时场景构建和定位算法是机器人自主导航的重要组成部分。针对传统算法不能应用于室外环境和缺乏定量分析的缺点,提出了一种单摄像机恢复场景三维结构和摄像机位姿的新算法。提出了视频序列关键帧提取方法,降低了运算复杂度; 利用特征点对和摄像机内参量计算场景三维结构和关键帧的位姿并提出一种估计关键帧位姿的简便方法; 最后,提出一种兼顾优化效果和运算复杂度的自适应光束法平差算法优化场景结构和摄像机位姿,并生成适于机器人导航的数字高程图。室内和室外多种场景下的定量和定性实验结果表明,绕行误差低于4%,该算法能够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38551046

  1. 基于自适应动态测距的室内定位算法

  2. 针对基于信号接收强度指示（Received Signal Strength Indicator， RSSI）的无线传感器网络室内定位易受到复杂环境的影响、不稳定等问题，提出一种自适应的动态测距室内定位算法（self-adaptively dynamic ranging，SADR），采用节点RSSI建立动态测距模型，实时更新模型中环境参数，利用改进的代价参考粒子滤波进行测距，运用最小二乘法计算目标位置。仿真和实验结果表明，算法适应复杂环境，提高了定位精度，满足无线传感器网室内定位需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38546846

  1. 基于对称性投影的大视场小目标三维定位算法

  2. 针对大视场下气瓶阀门的自动化操作,提出一种基于对称性投影的三维定位算法。采用级联分类器对阀门进行初定位与分割,通过随机采样一致性(RANSAC)算法提取阀门平面法向,利用规则刚体结构的对称性,以一种轴向投影与自适应阈值相结合的方式获取阀门平面的边缘点对,并结合空间直线方程计算出最终所需的中心坐标,实验结果表明:在690 mm×520 mm的视场范围内,坐标及位姿的均方根误差分别为0.352 mm,0.0145 rad。与常规边缘提取方式相比,该算法能更好地应对噪声与点云的缺失,实现了大视场下阀门

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38658471

  1. 基于定向天线的无线传感网络环境自适应定位算法

  2. 在无线传感网络的各类应用中，传感器节点位置信息有着重要价值，在现有基于锚节点的各类定位算法设计中，锚节点大多采用全向天线技术，这虽然增加了算法设计的便利性，但是因其固有的物理缺陷，定位效果不理想。在充分分析现有各类天线技术的基础上，提出了一种基于定向天线测距的环境自适应分布式定位算法，并利用实验室现有设备搭建实验环境，对所设计的算法进行实验验证，结果表明其具有较高的定位精度和应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38737283
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