新手第一次做小车，老师直接让用K60了，，现在就开始学K60啦。 今天准备PWM模块，原本想直接用野火或拉普兰德的底层库，搞了一上午都没成功（太笨了我。。） 最后决定把FTM寄存器仔细看下。模仿着别人的代码终于成功了。代码如下。 通道默认为 FTM0的CH4 即 PTA7 。 以下是一点总结，也贴出来给大家看看吧