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搜索资源列表

  1. 柔性机器人建模分析自平衡，机器

  2. 关于很热门的双轮直立自平衡机器人。希望大家看看那

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-28
    • 文件大小：313344
    • 提供者：sunset200907

  1. 两轮移动式倒立摆（两轮自平衡小车）

  2. 控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-18
    • 文件大小：206848
    • 提供者：zhao15757592

  1. 自平衡小车全部制作资料

  2. 双轮自平衡小车全部制作资料，包括原理图，PCB，上位机等；

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zlzlstone

  1. 两轮自平衡车控制代码

  2. 详解了两轮自平衡小车的控制，代码经实际上车调试，绝对保证性能，做两轮自平衡实验的可以看看

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-18
    • 文件大小：418816
    • 提供者：yufeirui

  1. 两轮同轴自平衡载人小车

  2. 同轴双轮自平衡载人小车，研究的是一种自平衡系统，他具有鲁棒性，非平衡性，需要用到PID算法来控制平衡，希望对研究该项目的人有所帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lichao0109

  1. 自平衡小车的软硬件资料

  2. 自平衡小车的软硬件资料，包括参考网站，开发参数等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lxl133

  1. 基于遗传算法的两轮自平衡机器人能量优化策略

  2. 为有效使用有限的电池容量，延长机器人运行时间，针对机器人能量消耗问题，建立了两轮自平衡机 器人的动力学模型和能耗模型。由于能量函数具有指数形式，很难获得解析解最小化能耗函数，因此提出基于遗传 算法的分布式渐进优化策略，通过全局寻优的方式对机器人的运动速度和能量消耗进行优化，解决了能耗最小化问 题，并通过仿真验证了算法的有效性和实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-14
    • 文件大小：940032
    • 提供者：blarrow

  1. 自平衡两轮车的设计代码

  2. 整个自平衡两轮车的代码，经过调试，可以直接使用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-03-11
    • 文件大小：330752
    • 提供者：yufeirui

  1. 两轮自平衡机器人建模与仿真

  2. 两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yang001127

  1. 平衡小车 自平衡

  2. 自平衡小车?自制一个？ 对你的启发作用很大的， 好好学习。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-10-12
    • 文件大小：566272
    • 提供者：p270439277

  1. 自平衡车受力分析

  2. 自平衡车系统有强力的非线性，以拉格朗日方程求得的方程中各个变量的作用需要明了，这样才可以完成详细的数据分析

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-10-17
    • 文件大小：194560
    • 提供者：maoyichao891122

  1. 两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究

  2. 两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究 。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-11-18
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：saiyou3332592

  1. 自平衡小车设计

  2. 几篇关于两轮自平衡小车的制作的论文，供大家共同学习参考

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：wildme001

  1. 两轮自平衡小车的模糊滑模控制研究

  2. 两轮自平衡小车的模糊控制的好资料~

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：superx0810

  1. 基于MMA7260两轮自平衡小车控制系统设计

  2. 两轮自平衡小车控制系统设计的好资料！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：238592
    • 提供者：superx0810

  1. 两轮自平衡机器人动力学建模及平衡控制

  2. 详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-15
    • 文件大小：251904
    • 提供者：zondapan

  1. 自平衡小车整套方案

  2. 飞思卡尔 今年光电 自平衡车解决方案 可以参考一下

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-01-18
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lidec

  1. 单轴双轮自平衡代步车的研究与设计

  2. 双轮自平衡小车系统 中国海洋大学硕士学位论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-03-09
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：waley1989

  1. GNU的自平衡二叉查找树(AVL tree、redblack tree等)源代码

  2. GNU的自平衡叉查找树的源代码库，包括AVL teee和红黑树 redblack tree、二叉查找树。还有PDF的原理说明及HTML的源代码函数解释。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yuanfengyun

  1. 滤波器自适应滑模控制器在自平衡小车中的应用

  2. 滤波器自适应滑模控制器在自平衡小车中的应用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-04-19
    • 文件大小：247808
    • 提供者：erroryhy1
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