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  1. 模拟技术中的一种自平衡人形机器人动作控制器的设计和实现

  2. 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点,成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构,本身是一个不稳定体。也就是说,自平衡机器人在静止状态下,不能保持平衡,车体总是要向前或向后倾倒;而在运动状态下,可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。   由于自平衡机器人具有内在不稳定性和结构灵活性,国内外机器人爱好者设计了多种结构、外观各异的自平衡机器人,尝试采用各种控制策略使其达到自平衡控制。通常这类机器人采用姿态传感器检
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:277504
    • 提供者:weixin_38558054
  1. 自平衡人形机器人动作控制器的设计

  2. 为了解决自平衡人形机器人多关节协调控制问题,提高系统控制品质,借鉴计算机系统结构中的分层结构体系思想,提出了一种新的自平衡人形机器人动作控制器的实现方法,并根据该动作控制器设计出了一种相应的控制方法,可帮助机器人系统较好地实现任务的自组织分配,使机器人的平衡控制达到了很好的效果。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:252928
    • 提供者:weixin_38679233
  1. 一种自平衡人形机器人动作控制器的设计和实现

  2. 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点,成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构,本身是一个不稳定体。也就是说,自平衡机器人在静止状态下,不能保持平衡,车体总是要向前或向后倾倒;而在运动状态下,可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。   由于自平衡机器人具有内在不稳定性和结构灵活性,国内外机器人爱好者设计了多种结构、外观各异的自平衡机器人,尝试采用各种控制策略使其达到自平衡控制。通常这类机器人采用姿态传感器检
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:276480
    • 提供者:weixin_38711778