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资源分类
搜索资源列表
自平衡小车的软硬件资料
自平衡小车的软硬件资料,包括参考网站,开发参数等
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-02-06
文件大小:1048576
提供者:
lxl133
两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究
两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究 。。。。。。。。。。。。
所属分类:
C
发布日期:2011-11-18
文件大小:6291456
提供者:
saiyou3332592
自平衡小车设计
几篇关于两轮自平衡小车的制作的论文,供大家共同学习参考
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-12-11
文件大小:3145728
提供者:
wildme001
两轮自平衡小车的模糊滑模控制研究
两轮自平衡小车的模糊控制的好资料~
所属分类:
C
发布日期:2011-12-13
文件大小:3145728
提供者:
superx0810
基于MMA7260两轮自平衡小车控制系统设计
两轮自平衡小车控制系统设计的好资料!
所属分类:
C
发布日期:2011-12-13
文件大小:238592
提供者:
superx0810
滤波器自适应滑模控制器在自平衡小车中的应用
滤波器自适应滑模控制器在自平衡小车中的应用
所属分类:
C
发布日期:2012-04-19
文件大小:247808
提供者:
erroryhy1
自平衡小车资料
自平衡小车资料 包括代码 电路图 pcb等
所属分类:
C
发布日期:2012-09-01
文件大小:4194304
提供者:
zxd784712692
自平衡小车系统
这个是关于自平衡小车的系统文档,里面介绍了自平衡小车的比较详细的资料。
所属分类:
其它
发布日期:2012-11-18
文件大小:608256
提供者:
sword1234567890
自平衡小车的制作
两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人,是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统,是检验各种控制方法控制能力的典型装置。因其既有理论意义又有实用价值,两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。两轮自平衡小车作为倒置系统的一种形式,是动力学理论和自动控制理论与技术相结合的研究项目,为科学理论的发展起到了指导作用。状态空间法、模糊控制、神经网络控制等控制方法的控制效果都可以在这个本质不稳定的系统中得到检验。这类型的车在10年前,2002年由美国Segway公司第一次推出。
所属分类:
其它
发布日期:2013-01-04
文件大小:871424
提供者:
yjcs123
一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料
一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料
所属分类:
其它
发布日期:2013-04-27
文件大小:3145728
提供者:
temone
两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究
两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究
所属分类:
其它
发布日期:2013-11-22
文件大小:6291456
提供者:
lesha520
自平衡小车详解_陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的)
自平衡小车详解_陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的)
所属分类:
其它
发布日期:2013-11-22
文件大小:6291456
提供者:
lesha520
自平衡小车arduino+mpu6050+卡尔曼滤波+PID
自平衡小车arduino主控+mpu6050+卡尔曼滤波+PID
所属分类:
C++
发布日期:2014-02-02
文件大小:92160
提供者:
chenhaixin1992
STM32自平衡小车
STM32自平衡小车
所属分类:
C
发布日期:2014-03-13
文件大小:8388608
提供者:
u014082372
两轮自平衡小车arduino代码
【转】两轮自平衡小车开源!公布arduino可用的代码! 两轮自平衡小车开源!公布arduino可用的代码! autopopo 最后编辑于 2010-10-21 20:07:58 http://bbs.roboticfan.com/showtopic-8281.aspx //IDG330 Mannual, 2mv= 1度/s 的角速率,ad读数1024,3.3v,那么每读数对应 3.223mV,所以每读数对应3.223/2/180*PI= 0.028123弧度/秒 static const d
所属分类:
C
发布日期:2014-06-04
文件大小:7168
提供者:
gchkk
自平衡小车
自平衡小车
所属分类:
其它
发布日期:2014-08-02
文件大小:56320
提供者:
u010283008
两轮自平衡小车资料
自平衡小车有关资料,欢迎下载。交流学习
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-09-03
文件大小:8388608
提供者:
ne152152
自平衡小车程序
自平衡小车STM32程序 帮助大家学习STM32 及简单PID控制 希望能帮到大家
所属分类:
其它
发布日期:2015-05-07
文件大小:7340032
提供者:
qq_27010667
自平衡小车
STM32控制的自平衡小车程序,包括mpu6050,直流减速电机以及pid算法的闭环设计,对初学的很不错的参考
所属分类:
C
发布日期:2015-07-15
文件大小:33554432
提供者:
sinat_27860821
二轮自平衡小车
二轮自平衡小车,里面包含有硬件(有原理图和PCB,请用AD软件打开),有软件(keil4打开)
所属分类:
C
发布日期:2016-01-06
文件大小:15728640
提供者:
yuanxinfei920
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