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搜索资源列表

  1. 两轮移动式倒立摆（两轮自平衡小车）

  2. 控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-18
    • 文件大小：206848
    • 提供者：zhao15757592

  1. 两轮自平衡车控制代码

  2. 详解了两轮自平衡小车的控制，代码经实际上车调试，绝对保证性能，做两轮自平衡实验的可以看看

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-18
    • 文件大小：418816
    • 提供者：yufeirui

  1. 两轮同轴自平衡载人小车

  2. 同轴双轮自平衡载人小车，研究的是一种自平衡系统，他具有鲁棒性，非平衡性，需要用到PID算法来控制平衡，希望对研究该项目的人有所帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lichao0109

  1. 两轮自平衡机器人建模与仿真

  2. 两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yang001127

  1. 自平衡车受力分析

  2. 自平衡车系统有强力的非线性，以拉格朗日方程求得的方程中各个变量的作用需要明了，这样才可以完成详细的数据分析

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-10-17
    • 文件大小：194560
    • 提供者：maoyichao891122

  1. 两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究

  2. 两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究 。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-11-18
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：saiyou3332592

  1. 两轮自平衡小车的模糊滑模控制研究

  2. 两轮自平衡小车的模糊控制的好资料~

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：superx0810

  1. 基于MMA7260两轮自平衡小车控制系统设计

  2. 两轮自平衡小车控制系统设计的好资料！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：238592
    • 提供者：superx0810

  1. 两轮自平衡机器人动力学建模及平衡控制

  2. 详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-15
    • 文件大小：251904
    • 提供者：zondapan

  1. 基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现

  2. 本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xushu1116

  1. 自平衡车 卡尔曼滤波 陀螺仪和加速度计程序

  2. 自平衡车进行卡尔曼滤波，通过控制陀螺仪和加速度计，实现直立的程序，可用！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-09-05
    • 文件大小：219136
    • 提供者：lph5428

  1. 两轮自平衡小车

  2. 两轮自平衡小车 卡尔曼滤波资料 PID控制资料

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-12-14
    • 文件大小：374784
    • 提供者：zhangpenghit

  1. 基于stm32F103的两轮自平衡小车

  2. 两轮自平衡小车，具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42149196

  1. 粒子群算法优化BP神经网络的变载荷自平衡控制系统

  2. 为解决常规PID控制难以在具有时变负载的自平衡系统中实时、精确调节负载的变化,在BP神经网络基础上,利用粒子群算法(PSO)优化BP神经网络,将神经网络的收敛速度进一步提高,并将算法应用到二轮平衡车控制系统中,对二轮平衡车进行动力学建模,介绍系统的结构、原理与实验方法,搭建二轮平衡车实验平台进行了施加突变负载情况下的试验验证。利用二轮平衡车实验平台车身上的姿态传感器得到车体倾斜输出角度,对比施加突变负载前后以及神经网络优化前后的车体倾斜输出角度变化。结果表明:粒子群算法(PSO)优化BP神经网络

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38597990

  1. 基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究

  2. 为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题，将自抗扰控制技术运用到两轮自平衡车运动平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立两轮自平衡车动力学模型，然后针对系统的特性推导出实现两轮平衡车自平衡控制的自抗扰控制器控制律。最后，搭建两轮自平衡车控制系统的Simulink仿真平台，分别采用线性自抗扰控制和经典自抗扰控制方法进行了试验比较。试验结果表明：与经典自抗扰控制器相比，新的自抗扰控制器能够较好地适应身高体重变化的环境，较好地自主达到稳定运行状态。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：441344
    • 提供者：weixin_38747144

  1. 模拟技术中的一种自平衡人形机器人动作控制器的设计和实现

  2. 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒；而在运动状态下，可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。 　　由于自平衡机器人具有内在不稳定性和结构灵活性，国内外机器人爱好者设计了多种结构、外观各异的自平衡机器人，尝试采用各种控制策略使其达到自平衡控制。通常这类机器人采用姿态传感器检

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38558054

  1. 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

  2. 设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤波方法实现了加速度计信号和陀螺仪信号的数据融合，提高了该机器人的姿态角控制精度。实验结果表明，该机器人可以稳定地实现自平衡控制和巡线自动行走功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38678057

  1. 基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计

  2. 为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性，提出了基于陀螺仪与加速度计数据融合的两轮系统自平衡控制方法。建立两轮自平衡系统的动力学模型，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估计值，通过双闭环数字PID算法实现两轮系统的自平衡控制。通过两轮小车自平衡控制系统的软硬件设计，成功验证了该方法的可行性与有效性。利用该方法大大提高了两轮自平衡系统的抗干扰性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：420864
    • 提供者：weixin_38565801

  1. 一种自平衡人形机器人动作控制器的设计和实现

  2. 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒；而在运动状态下，可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。 　　由于自平衡机器人具有内在不稳定性和结构灵活性，国内外机器人爱好者设计了多种结构、外观各异的自平衡机器人，尝试采用各种控制策略使其达到自平衡控制。通常这类机器人采用姿态传感器检

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：276480
    • 提供者：weixin_38711778

  1. 自平衡机器人的控制系统设计

  2. 引 言 　　移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒；而在运动状态下，可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。 　　由于自平衡机器人具有内在不稳定性和结构灵活性，国内外机器人爱好者设计了多种结构、外观各异的自平衡机器人，尝试采用各种控制策略使其达到自平衡控制。通常这类机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：422912
    • 提供者：weixin_38712548
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