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搜索资源列表

  1. 基于永磁同步电机模型辨识与补偿的自抗扰控制器

  2. 自抗扰控制器，针对永磁同步电机具有强耦合和强非线性特性的特点，在分析永磁同步电机数学模型和自抗扰控制 原理的基础上，将自抗扰控制器应用于永磁同步电机的控制中，实现了永磁同步电机调速系统的自抗扰控制。 仿真结果表明，这种自抗扰控制比PI控制有着更优的动态和稳态性能，并且使闭环系统在抗干扰性和鲁棒性上 有了提高。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-27
    • 文件大小：162816
    • 提供者：lznlsq

  1. 自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究

  2. 交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点，在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理论和滑模变理论可以有效提高电机的运行性能 。但由于交流永磁同步电机是一个多变量、强耦合的系统，部分状态变量不易或者无法检测，采用现代控制理论设计控制方案时，运算量往往较大，需要高性能微处理器支持，控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：608256
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 自抗扰控制技术 自抗扰控制器

  2. 简单的介绍了自抗扰控制技术 还有自抗扰控制技术简单的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-25
    • 文件大小：663552
    • 提供者：wang51812388

  1. 自抗扰可用文章

  2. 针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制 回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量.自抗扰控制技术是由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非 线性PID(即NPID)等组成,根据对象的输入输出信息来估计扰动并补偿,从而自动实现抑制扰动,并将被控对象 化成积分器串联型以便构造理想的控制器.仿真结果表明:自抗扰控制技术以一套不变的参数,当存在外干扰、模 型不确定、状态时滞、输入时滞、甚至输入时滞增加几倍时,系统仍然能够保持理想的跟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-10-29
    • 文件大小：36864
    • 提供者：zlc529

  1. 自抗扰控制器的SIMULINK仿真

  2. 自抗扰控制器的SIMULINK仿真。解释在SIMULINK实现跟踪微分器，扩张状态观测器和非线性组合反馈的步骤

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-12
    • 文件大小：956416
    • 提供者：sirsumo

  1. matlab仿真自抗扰控制器

  2. matlab仿真自抗扰控制器 有TD微分器， 反馈器 等 以及simulink模型

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-06
    • 文件大小：7168
    • 提供者：sxdkj398

  1. 电压型PWM逆变器的自抗扰控制策略

  2. 电压型PWM 逆变器的自抗扰控制策略，详细介绍了自抗扰控制器的设计及离散化实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-01
    • 文件大小：240640
    • 提供者：u013010746

  1. adrc自抗扰程序（仿真成功）

  2. 本自抗扰系统是参照韩京清老师的自抗扰程序，结合实际，运用到汽车引擎，提高汽车引擎的抗干扰能力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-08-25
    • 文件大小：563
    • 提供者：qq_17638855

  1. 自抗扰跟踪观察器（注释详细说明）

  2. 自抗扰跟踪观测器，经过调试可以运用到仿真之中，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-08-25
    • 文件大小：323584
    • 提供者：qq_17638855

  1. 自抗扰matlab程序代码

  2. 自抗扰matlab程序代码，利用扩张状态写的自抗扰控制器代码

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2014-08-31
    • 文件大小：354
    • 提供者：yhp709788715

  1. 自抗扰控制MATLAB仿真

  2. 本文档提供了稳定的自抗扰控制结构框图和仿真数据分析研究，方便学生做simulink仿真，学习自抗扰控制！

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-09-26
    • 文件大小：98304
    • 提供者：qq_21293467

  1. 自抗扰技术

  2. 将自抗扰控制器 ( ADRC ) 推广到高阶系统的控制 中。以理论分析为基础 , 将其基础部件——跟踪微分器 TD 和扩张状态观测器 ESO 的设计予以简化和改进。针对一类 高阶非线性对象 , 在实例仿真的基础上总结了 ADRC 的设 计要点和经验整定规则。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-01-09
    • 文件大小：231424
    • 提供者：u014457785

  1. 基于果蝇算法的过热汽温自抗扰优化控制

  2. 锅炉过热汽温的动态特性会随运行工况发生较大变化,传统的控制方法难以达到理想的控制性能。该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初值,进而基于改进的优化指标,采用果蝇算法优化出一组适用于不同工况的固定控制器参数。仿真结果表明:该方案能够很好地平衡快速性与稳定性的矛盾,且具有更好的性能鲁棒性。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-02-17
    • 文件大小：369664
    • 提供者：sunli_auto

  1. 基于自抗扰控制的改进 Smith-AGC 研究

  2. 铝带冷轧轧制速度快，最高可达1500 m/min，轧制过程对厚度自动控制( AGC) 系统的控制精度和调节速 度要求很高。基于测厚仪反馈的铝带冷轧 AGC 系统具有大时滞、非线性和参数时变的特点。为了克服测厚滞 后对系统稳定性的不利影响，工程上一般采用 Smith 预估策略，但传统的 Smith-AGC 对于系统模型变化敏感，且 动态响应不理想。因而本文采用了一种改进形式的 Smith 预估器和自抗扰控制( ADRC) 相结合的控制策略，以 某四辊不可逆铝带冷轧机为对象建立数学模型，对传统的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-03
    • 文件大小：666624
    • 提供者：liu_6060

  1. 直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案

  2. 对直线型倒立摆系统, 采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦 合的不稳定系统, 在原自抗扰控制算法的基础上, 通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构 成的方法, 突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制, 实现了摆的偏角和小台车位移的良 好控制效果, 数字仿真结果证实了这种方法的有效性

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-09-13
    • 文件大小：207872
    • 提供者：ohuaimi

  1. 卡尔曼滤波与自抗扰控制 matlab源代码

  2. 关于卡尔曼滤波对飞机姿态进行解算以及采用自抗扰控制对无人机进行姿态控制的仿真模型

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2016-04-20
    • 文件大小：215040
    • 提供者：nakamuramizuno

  1. 自抗扰控制入门基本的资料

  2. 详细的自抗扰控制入门级别在材料

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2017-08-29
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：peixianlyc

  1. 自抗扰控制入门级别的仿真程序

  2. 自抗扰控制入门级别的仿真程序，附带学术论文和详细的仿真程序。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2017-08-29
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：peixianlyc

  1. ADRC自抗扰控制simulink仿真程序

  2. ADRC自抗扰控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框图及代码，可以运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-02
    • 文件大小：19456
    • 提供者：hellochaily

  1. 自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制

  2. 本书作者是韩京清，本书是自抗扰领域的经典作品，值得反复拜读！ 自抗扰控制器技术，是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就，运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的，是不依赖被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。

  3. 所属分类：嵌入式

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