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搜索资源列表

  1. 基于永磁同步电机模型辨识与补偿的自抗扰控制器

  2. 自抗扰控制器，针对永磁同步电机具有强耦合和强非线性特性的特点，在分析永磁同步电机数学模型和自抗扰控制 原理的基础上，将自抗扰控制器应用于永磁同步电机的控制中，实现了永磁同步电机调速系统的自抗扰控制。 仿真结果表明，这种自抗扰控制比PI控制有着更优的动态和稳态性能，并且使闭环系统在抗干扰性和鲁棒性上 有了提高。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-27
    • 文件大小：162816
    • 提供者：lznlsq

  1. 自抗扰控制技术 自抗扰控制器

  2. 简单的介绍了自抗扰控制技术 还有自抗扰控制技术简单的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-25
    • 文件大小：663552
    • 提供者：wang51812388

  1. 自抗扰控制器的SIMULINK仿真

  2. 自抗扰控制器的SIMULINK仿真。解释在SIMULINK实现跟踪微分器，扩张状态观测器和非线性组合反馈的步骤

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-12
    • 文件大小：956416
    • 提供者：sirsumo

  1. matlab仿真自抗扰控制器

  2. matlab仿真自抗扰控制器 有TD微分器， 反馈器 等 以及simulink模型

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-06
    • 文件大小：7168
    • 提供者：sxdkj398

  1. 电压型PWM逆变器的自抗扰控制策略

  2. 电压型PWM 逆变器的自抗扰控制策略，详细介绍了自抗扰控制器的设计及离散化实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-01
    • 文件大小：240640
    • 提供者：u013010746

  1. 自抗扰matlab程序代码

  2. 自抗扰matlab程序代码，利用扩张状态写的自抗扰控制器代码

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2014-08-31
    • 文件大小：354
    • 提供者：yhp709788715

  1. 自抗扰技术

  2. 将自抗扰控制器 ( ADRC ) 推广到高阶系统的控制 中。以理论分析为基础 , 将其基础部件——跟踪微分器 TD 和扩张状态观测器 ESO 的设计予以简化和改进。针对一类 高阶非线性对象 , 在实例仿真的基础上总结了 ADRC 的设 计要点和经验整定规则。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-01-09
    • 文件大小：231424
    • 提供者：u014457785

  1. 基于果蝇算法的过热汽温自抗扰优化控制

  2. 锅炉过热汽温的动态特性会随运行工况发生较大变化,传统的控制方法难以达到理想的控制性能。该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初值,进而基于改进的优化指标,采用果蝇算法优化出一组适用于不同工况的固定控制器参数。仿真结果表明:该方案能够很好地平衡快速性与稳定性的矛盾,且具有更好的性能鲁棒性。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-02-17
    • 文件大小：369664
    • 提供者：sunli_auto

  1. 自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制

  2. 本书作者是韩京清，本书是自抗扰领域的经典作品，值得反复拜读！ 自抗扰控制器技术，是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就，运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的，是不依赖被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 自抗扰控制

  2. 剖析经典PID调节器、跟踪微分器、非光滑反馈的功能和效率、扩张状态观测器、自抗扰控制器、自抗扰控制器的应用。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-01-12
    • 文件大小：197632
    • 提供者：eightone

  1. 遗传算法优化自抗扰控制器参数

  2. 遗传算法优化自抗扰控制器参数，实现系统优化，根据遗传算法的学习，不断优化输出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-29
    • 文件大小：21504
    • 提供者：hltt3838

  1. 自抗扰控制器

  2. 此文件便于大家学习自抗扰控制器，里面包含一些代码跟例子

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-04-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42077198

  1. 自抗扰控制介绍

  2. 自抗扰控制入门介绍，适合初学者，详细介绍了自抗扰控制器的由来和发展。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-12
    • 文件大小：687104
    • 提供者：peixianlyc

  1. 有关于自抗扰控制器的使用的

  2. 这是有关于ADRC的一个仿真例子，有利于学习自抗扰技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-16
    • 文件大小：9216
    • 提供者：weixin_44757304

  1. 自适应线性自抗扰控制器的设计.pdf

  2. 关于自抗扰控制的文献，在基于自抗扰控制基础之上采用线性方法，大大减少了算法中的参数，相较于传统的自抗扰控制更有效。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-08-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41801331

  1. 基于自抗扰控制器的PMSM矢量控制系统设计与实现

  2. 针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、参数摄动等问题，设计并实现了基于自抗扰控制器(ADRC)的矢量控制系统。首先提出基于ADRC的控制策略，实时观测出由系统内部非线性因素以及外部扰动引起的“内外扰动”并进行补偿，从而实现精确控制；其次研制基于DSP的多轴运动控制卡，并在此基础上实现了基于ADRC的PMSM矢量控制系统。仿真及实验结果表明，系统具有良好的动态性能及鲁棒性，能够快速加工出符合要求的模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：371712
    • 提供者：weixin_38550834

  1. 自抗扰控制器在聚丙烯反应釜中的应用

  2. 聚丙烯生产过程受内部放热反应及入料温度等影响,具有时滞、大惯性和动态不确定的特点,基于离散自抗扰控制技术(ADRC-Active Disturbance Rejection Control),通过参数整定跟踪微分器和扩张状态观测器,合理安排过渡过程并估计扰动,利用误差信号设计非线性反馈控制律,以实现聚丙烯反应釜的温度控制。最后借助MPCE实验装置,采用SIMATIC PCS 7控制器进行温度控制及干扰和变负荷实验,不同工况下的实验结果表明该方法具有很好的适应性和鲁棒性,且同等工况下的动态性能优于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：890880
    • 提供者：weixin_38624746

  1. 自抗扰控制器及其应用_韩京清.pdf

  2. 介绍自抗扰控制器对时变系统、多变量系统、最小相位系统等不同对象的使用方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：194560
    • 提供者：qq_37791232

  1. 基于蜂群算法优化的变桨距自抗扰控制器

  2. 基于蜂群算法优化的变桨距自抗扰控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38719540

  1. 三相PWM整流器积分—线性自抗扰控制器设计

  2. 三相PWM整流器积分—线性自抗扰控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：346112
    • 提供者：weixin_38648396
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