按照控制系统分析与综合的主线，分别从控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频率特性、串联校正等方面阐述了经典控制理论，同时辅以非线性系统和线性离散系统的理论基础，着重加强对控制系统基本理论及其应用的讲解。学生在学习本课程后，应能掌握控制系统的分析方法，及基本的校正方法；掌握实验技能，为设计和调试工业自动控制系统打下基础；掌握控制理论的基本思想，能够对实际控制系统进行举例和系统分析设计。在课堂讲授过程中，既要保持理论的连续性，又要注意联系工程实际，采用启发引导式教学和练习讨论课以及学生实验操作