根据煤矿巷道内各种复杂工况及搭载设备的使用要求和指标设计了可单杆悬挂、具有粗、精二级自动整平功能的自整平式仪器平台,结构简单、操作便捷,能够满足操作少人化、整平自动化的使用要求,为基于激光导向系统的掘进机位姿自动测量系统的实现提供保障。

针对激光测量系统在综掘巷道中布置困难、无法实现自动整平等问题,本文设计了一种在井下测量时搭载测量设备的自整平式仪器平台,从而实现全站仪自动整平,保证了测量过程的自动化。根据全站仪的使用要求(补偿范围为3’~4’),确定了仪器平台的设计指标和机械结构,提出了重力粗整平、电控精整平的多级整平方案;系统研究了仪器平台各级整平过程的运动学过程和应力分析,以及在不同巷道顶板倾角情况下仪器平台自动整平过程的运动规律;对仪器平台进行了Pro/e和Ansys仿真分析,通过现场安装和使用验证了自整平式仪器平台的可

GE FANUC 在水电行业的应用下载pdf,GE FANUC 在水电行业的应用下载目录 核电 GE Fanuc的 CIMPLICITY HM|和系列90-30PC在核电中的应用… 07 火电 FⅩ软件在荆门热电厂热控系统改造的应用 19 Open process在热电系统中的应用 21 ge Fanuc的 PACSystems RX7iPLC在凤台电厂全厂辅网实施中的应用 …25 在火电厂灰渣集控中用 Ge Fanuc 29 基于 Ge Fanuc系列90-30PLC的电站锅炉空预器热点检测系