采用混沌粒子群优化算法( CPSO )对网络初始值进行迭代寻优,加快系统的收敛速度 . 为了实现 PID 神经网络的硬件平台搭建,新型纳米器件———自旋忆阻器,由于其独特的记忆特性和纳米级尺寸,被用来模拟电子突触,以实现神经元之间的相互连接 . 最后,通过对强耦合系统进行解耦控制验证了该方案的有效性 .