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基于正方形模板的摄像机自标定新方法
基于正方形模板的摄像机自标定新方法基于正方形模板的摄像机自标定新方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-31
文件大小:1048576
提供者:
chengwei_zhang1225
基于遗传算法的摄像机自标定方法
由于传统的用于摄像机自标定的Kruppa方程不仅需要计算基础矩阵,还要计算图像的极点, 而图像的极点又不是固定不变的,且会导致计算结果的不稳定,为此,针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利 用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小 化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素
所属分类:
其它
发布日期:2009-11-28
文件大小:220160
提供者:
changshawuji
一种基于双目主动视觉的线性自标定算法
从理论上推导出了绝对二次曲面包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息,并根据双目视觉之间的平移关系,扩展了无穷远平面信息对绝对二次曲面的线性约束,仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建。
所属分类:
其它
发布日期:2010-08-25
文件大小:76800
提供者:
yuyuyadorothy
机器视觉中针孔模型摄像机的自标定方法
机器视觉中针孔模型摄像机的自标定方法机器视觉中针孔模型摄像机的自标定方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-28
文件大小:86016
提供者:
haokaihaohe110
摄相机标定 自标定方法
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 主要内容 1、引言:什么是摄相机标定 2、摄相机标定方法的分类 3、传统摄相机标定方法(或利用景物信息的标定方法) 4、主动视觉摄相机标定方法 5、摄相机自标定方法
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-04-20
文件大小:759808
提供者:
hanbinga17
基于遗传算法的摄像机自标定
针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素。实验结果表明,该方法是简单、有效的,可以作为一种通用的标定工具
所属分类:
其它
发布日期:2013-03-29
文件大小:138240
提供者:
renxiaoyaocxz_1
相机自标定和三维重建
一种简单的相机自标定方法,比起基于多视点的三维重建要简单的多,简单实用,轻松实现三维重建
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-05-15
文件大小:755712
提供者:
u010502203
基于kruppa分解的摄像机二步自标定
基于kruppa分解的摄像机二步自标定 基于雷成的论文写的
所属分类:
C/C++
发布日期:2014-12-23
文件大小:10240
提供者:
pilipapa886
一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法
一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法 一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-03-30
文件大小:143360
提供者:
chengwei_zhang1225
基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法
基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法,杨根齐,汤宝平,分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理,提出了一种基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法。充分利用harris算子和fostner算子的优�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-27
文件大小:342016
提供者:
weixin_38709312
基于消失点的摄像机自标定
基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性,提出了一种摄像机内外参数的自标定方法
所属分类:
其它
发布日期:2013-03-29
文件大小:48128
提供者:
renxiaoyaocxz_1
基于D-最优的惯性平台自标定方案设计
基于D-最优的惯性平台自标定方案设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-14
文件大小:1021952
提供者:
weixin_38589150
基于图像自标定的3D打印模型高效生成方法
基于图像自标定的3D打印模型高效生成方法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-02
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38546608
一种结合遗传算法和LM算法的摄像机自标定方法
提出了一种遗传算法和LM算法相结合的摄像机自标定方法。首先利用遗传算法获得若干组摄相机内外参数的初始值,接着利用LM算法对每一组参数进行优化,然后选取映射误差最小的那组参数。如果这组参数的映射误差满足要求,则将这组参数作为摄相机标定的最终结果;否则利用遗传算法对刚才得到的若干组参数进行交叉和变异操作,再利用LM算法优化每一组参数,直至映射误差满足要求。最后将摄像机标定结果用于视差估计,以判断标定结果的正确性。实验结果表明,提出的结合LM算法和遗传算法的摄像机自标定方法是正确有效的。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38557768
基于正交消隐点无穷单应的摄像机内参数自标定方法
利用正交消隐点的几何特性和不同位姿摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系,提出了一种摄像机内参数的自标定方法。该方法在任意两个位置下拍摄两组正交平行线,获取两幅图像上共四个消隐点后,设计了判定算法确定其间的对应情况。利用对应消隐点之间的无穷单应关系,结合正交消隐点与摄像机光心连线的正交性建立约束方程,实现了对摄像机内参数的线性求解。为了抑制噪声对标定结果的影响,建立基于矩形成像反演点特性的指标函数,利用LM 寻优算法实现了对内参数的非线性优化。实验结果表明,该算法具有对应消隐点判断简单有效,
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38708707
折反射全向相机镜面位姿的自标定方法
在已知镜面和透视相机参数的情况下,提出一种不需要任何其他标定物的折反射全向相机镜面位姿的自标定算法,只需要折反射相机采集任意一幅图像即可估计出反射镜面与透视相机之间的旋转和平移。利用镜面外边缘所成的像,通过平面圆位姿估算方法获得两个候选位姿;再利用透视相机镜头边缘的成像,同时进行镜头边缘参数估计和镜面位姿选择。该标定方法操作简单,精度高,适用于非单视点相机的标定。仿真和真图实验结果证明了该方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38599412
四路激光跟踪测量系统最佳测量区域和系统自标定
研究了系统最佳布局下的最佳测量区域问题,给出了几何精度衰减因子PDOP在三维空间内的变化规律.通过计算机仿真研究了最佳测量布局对系统自标定的影响规律,指出最佳测量布局中的标称配置对系统自标定精度的影响最小,同时这种布局有着最小的几何精度衰减因子.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:149504
提供者:
weixin_38713039
光纤干涉测距仪中倍增光纤长度的自标定
介绍了一种利用半导体激光器作光源,在光纤干涉测距中标定光纤光程差的自标定方法。它不需要借用外界仪器,仅利用自身的测量系统就可以精确地标定两组光纤的光程差。将标定结果引入测量系统,就可以实现测量系统的量程倍增,从而实现无长导轨的大距离、高精度测量。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:716800
提供者:
weixin_38666823
基于消隐点几何特性的摄像机自标定方法
基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性,提出了一种摄像机内外参数的自标定方法。该方法利用连接光心与消隐点向量的正交性质,建立关于相机内参数的约束方程,并给出了约束方程的线性解法;针对现有自标定方法未能标定畸变系数的现状,提出了一种考虑畸变的非线性最优化算法,该算法以线性求解得到的内参数为初值,利用非线性单纯型法寻优标定畸变;建立消隐点坐标系,给出了摄像机外参数的求解算法。所给出的自标定方法不需要知道空间点的精确坐标,具有易于实现、精度高和稳健性好的优点。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38628211
基于同心圆光栅和契形光栅的摄像机自标定方法
提出一种利用同心圆光栅和契形光栅作为标定模板,基于正交方向消失点摄像机自标定的新方法。新方法利用相移条纹相位提取精度高的特性来求零相位特征点,避免了传统标记点提取误差给标定结果带来的影响。要求摄像机至少从6个方位拍摄标靶,采用四步相移得到光栅的截断相位并求解零相位交点,计算消失点从而解算出摄像机的内参数。根据模拟实验得到影响消失点标定精度因素的分析结果,制作了含有7个周期的同心圆光栅和4个周期的契形光栅。实际测量实验中分别用光栅靶标和灰度同心圆靶标进行相机标定,对比重投影误差,结果证明新方法提高
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38608726
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