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  1. 基于自由摆的平板控制系统（2011电设国赛）

  2. 2011年全国大学生电子设计竞赛控制类题目，基于自由摆的平板控制系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-16
    • 文件大小：676864
    • 提供者：portia99

  1. 自由摆电赛

  2. 这是电子设计大赛 自由摆 该程序 可以实现放10枚硬币的测试，不过红外那个没做出来 不过确实是亲自测试过 的啊

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-08-21
    • 文件大小：67584
    • 提供者：u011548870

  1. 2011年电子设计竞赛_基于自由摆的平板控制

  2. 2011年电子设计竞赛_基于自由摆的平板控制系统

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u011956423

  1. 电赛-风力摆控制系统源码

  2. 此代码为电赛源码-风力摆控制系统 。 一、任务 一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节 固定在支架上， 下方悬挂一组（2~4 只） 直流 风机， 构成一风力摆，如图 1 所示。风力摆上 安装一向下的激光笔， 静止时，激光笔的下端 距地面不超过 20cm。 设计一测控系统， 控制 驱动各风机使风力摆按照一定规律运动，激光 笔在地面画出要求的轨迹。 二、要求 1. 基本要求 （1） 从静止开始， 15s 内控制风力摆做 类似自由摆运动， 使激光笔稳定地 在地面画出一条长度不短于 50cm

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_23958451

  1. 电赛题目风力摆方案原理图

  2. 本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-11-22
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_41459443