为满足高频次获取西瓜植株种植土壤中湿度和其他养分含量的需求，同时解决西瓜温室大棚内由于盆栽种.植密集、空间狭小所带来的人工采集数据劳动强度大、作业环境恶劣等问题，设计了一种电动自走式土壤信息采.集装置。该装置的移动平台可沿预设轨道到达盆栽相应位置，多关节机械手模拟人工检测方式伸至西瓜盆栽土壤.中，对湿度数据自动采集。利用设计的采集装置整体结构以及多关节机械臂机构、传感器检测部件的结构，构建.了该装置的控制系统和通信系统，并进行了西瓜盆栽土壤湿度采集试验。结果表明，该采集装置稳定行走的最大.速度为