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简易智能电动车 (电动车 智能 PWM 硬件自学习 雷达扫描式光电探测)
简易智能电动车实现了路面标识跟踪、金属探测、曲线行驶、躲避障碍物、寻找光源以及安全进入车库等功能,并且能够在行驶过程中用语音、指示灯等方式提示电动车的行驶状态。 采用左右独立的传动模式行驶,通过光电、红外和接近开关等传感器,由单片机系统来决策智能车的行驶状态。采用 PWM 技术实现了电动机的多级调速;采用硬件自学习电路提高对不同黑白程度路面的适应能力。独特的雷达扫描式光电探测装置保证了光源探测的灵活性,提高了控制决策的有效性。 不同路段的软件模块对各个传感器赋以不同的权值,提高了各个路段行驶策
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-16
文件大小:642048
提供者:
Y7456321
基于自适应背景差的运动目标检测、跟踪方法
该资料使用时间差分、背景差、自适应背景更新等方法进行运动目标跟踪。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-09
文件大小:1048576
提供者:
panrenlong
强跟踪自适应滤波器实现机动目标的精确跟踪
强跟踪自适应滤波器实现机动目标的精确跟踪,一篇论文,需要拿去
所属分类:
C/C++
发布日期:2009-10-29
文件大小:1048576
提供者:
dailuddr
图像序列中多目标跟踪
本论文研究的主要内容为图像序列中多目标的跟踪技术。作为一个有着广泛应用背景的研究领域,图像序列的目标跟踪吸引了大批专家级的研究学者参与。尽管已经提出了不少算法,但真正能实际运作的寥寥可数,大多还处在实验研究阶段。面对这种研究现状,本文试图在前人工作的基础上,通过对特征点检测、图像稳定和跟踪算法的分类研究,探索和总结出一个实用的目标跟踪方案,并期望在此基础上增强对算法的理解以及对某些问题的求解提出改进。 静止背景中目标检测和跟踪方面,本文在前人大量工作的基础上,总结了成熟的静止背景中目标检测算法
所属分类:
其它
发布日期:2009-11-11
文件大小:7340032
提供者:
wxfei2006
交互多模滤波实现信号的跟踪预测的源程序
采用交互多模算法实现了对机动信号的跟踪检测,实现了对机动信号的自适应滤波。代码内有注释
所属分类:
其它
发布日期:2009-11-17
文件大小:3072
提供者:
star308814616
变维滤波(VD)算法实现机动目标跟踪源代码
VD算法是一种自适应滤波算法,用它可以实现对机动目标的跟踪,此源代码就是采用VD算法跟踪激动目标
所属分类:
其它
发布日期:2009-11-17
文件大小:2048
提供者:
star308814616
光流跟踪算法的MATLAB实现
本程序实现的功能为对于一个相似图片的集合,可以通过在一开始的时候手动标定特征点的方式对接下去图片中的该特征点进行跟踪。
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-09
文件大小:64512
提供者:
zxj1988
JIRA问题跟踪系统安装与配置手册
JIRA是一款问题跟踪系统软件,原系统使用的是软件自带数据库(HSQL),随着数据日益积累,数据量的变大以及安全性考虑,现将数据库从HSQL中移植出来而后转移到MSSQL上
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-06
文件大小:88064
提供者:
springjin916911
基于C8051F的太阳能电池自动跟踪系统
一种新型、高精度、低成本的二维手自一体跟踪控制系统,提高太阳能光伏电池发电效率. 方法控制系统采用C8051F020 单片机和可编程逻辑控制器件( CPLD ) EPM7064,单片机用Silicon Laboratories IDE和Keil uVision3 软件,采用C语言模块化编程;CPLD用MAX + p lusⅡ软件,利用其自带的命令语言,实现太阳自动跟踪.
所属分类:
C
发布日期:2010-05-08
文件大小:625664
提供者:
wzjinzaghi
利用DSP实现自适应滤波
1、实验背景 自适应滤波不仅能够选择信号,而且能够控制信号的特性。自适应滤波器具有跟踪信号和噪声变化的能力,它的系数能够被一种自适应算法所修改。利用DSP可以实时地对信号进行自适应滤波。DSP利用直接存储器访问方式DMA采集数据时不打扰CPU,因此CPU可以对信号进行实时地滤波。本设计要求利用DSP的DMA方式进行信号采集和信号输出,同时对外部输入的信号进行数字滤波。 2、实验要求 1.建立信号处理系统的概念,学会使用DSP处理器; 2.了解DSP处理系统的关键器件的使用方法; 3.掌握DSP
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-02
文件大小:586752
提供者:
ccfeng2008
基于色差分析的图像边缘跟踪改进算法
在以色差分析边缘跟踪方法的基础上,针对内窥镜采集的临床图像的特点,将边缘检测和边缘点连接结合为一体,提出一种基于形状知识指导下的色差分析自适应边缘跟踪方法,实现了图像边缘特征点的全自动定位.
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-04
文件大小:534528
提供者:
zhuqijia829
一种改进的粒子滤波跟踪算法的研究
在粒子滤波中,防止粒子退化的两个关键因素是选择适当的采样建议分布和重采样算法。针对建议分布的选择条件,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法采用强跟踪扩展卡尔曼滤波方法构建其建议分布。强跟踪扩展卡尔曼滤波可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果。仿真结果表明,该算法的性能优于其它几种非线性滤波算法。
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-09
文件大小:353280
提供者:
whj_winner
基于粒子群优化算法思想的组合自适应滤波算法
根据粒子群优化(PSO)算法的社会心理学指导思想并结合自适应FIR滤波器的特点,设计了合适的惯性项、认知项与社会项表达式,并将之应用于组合自适应滤波器的子自适应滤波器更新中,提出了基于PSO算法思想的组合自适应滤波算法,分析了新算法的计算复杂度。理论分析与不同条件下的自适应系统辨识仿真结果表明,新算法可以在不明显提高计算量的条件下较好地平衡自适应滤波器的稳态失调与跟踪能力,其收敛性能优于其它几种较新的LMS算法。
所属分类:
其它
发布日期:2010-07-03
文件大小:356352
提供者:
timeme
asp.net 自跟踪实体模板 解决删除实体后保存不成功的问题
tt模板绝对可以用,替换掉本地的tt模板即可(文件头除外)。绝对是本人原创,所以分数有点高。
所属分类:
C#
发布日期:2010-12-27
文件大小:69632
提供者:
guoliping000000
全太阳能自跟踪热水器源代码
全靠太阳能工作,自动跟踪太阳,太阳能热水器的开发源代码。C语言。
所属分类:
C
发布日期:2012-05-30
文件大小:2048
提供者:
molaimolai
太阳能电池板照射角自动跟踪系统设计
本设计尝试设计一种能够自动跟踪太阳光照射角度的双轴自动跟踪系统以提高太阳能电池的光-电转化率。该系统是以单片机为核心,利用太阳轨道公式进行太阳高度角及方位角计算,并利用计时芯片以及步进电机驱动双轴跟踪系统,使太阳能电池板始终垂直于太阳入射光线,从而提高太阳能的吸收效率。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-05-10
文件大小:1048576
提供者:
u010648104
自适应滤波器设计
自适应滤波器的研究是当今自适应信号处理中最为活跃的研究课题之一。因其具有很强的自学习、自跟踪能力和算法的简单易实现性等优点,使得它在噪化信号的检测增强,噪声干扰的抵消,通信系统的自适应均衡,图像的自适应增强复原以及未知系统的自适应参数辩识等方面都得到了广泛的应用。
所属分类:
C++
发布日期:2014-03-14
文件大小:1048576
提供者:
hahaxiaohuisome
dsp课程设计 自适应滤波器
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,具备了实现自适应滤波器技术的各种软硬件条件,有关自适应滤波器的新算法、新理论和新的实施方法不断涌现,对自适应滤波的稳定性、收敛速度和跟踪特性的研究也不断深入,这一切使该技术越来越成熟,并且在系统辨识、通信均衡、回波抵消、谱线增强、噪声抑制、系统模拟语音信号处理、生物医学电子等方面都获得了广泛应用口。自适应滤波器实现的复杂性通常用它所需的乘法次数和阶数来衡量,而DSP强大的数据吞吐量和数据处理能力使得自适应滤波器的实现更容易。目前绝大多数的自适应滤波器应用是
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-06-29
文件大小:316416
提供者:
u014377108
python4selftrackers:关于量化自我和使用Python进行自我跟踪的演示-源码
使用Python进行个人数据分析 这些笔记,谈话幻灯片和代码示例是对个人数据(例如,自跟踪,QS,服务日志)的联系进行持续调查的一部分,并使用Python处理该数据(数据收集,数据处理,数据分析) ,数据可视化和机器学习)。 我的总体目标是帮助人们通过个人数据获得更好的自我理解和自我完善的能力。 这是一个进行中的工作,目前有两个主要演示。 参见下面的和。 一年的数据:使用Python进行自我跟踪和个人数据分析 在本演示中,我们将研究如何跟踪生活以及如何使用python收集,分析和可视化数据
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:15728640
提供者:
weixin_42114041
船载卫通站大地指向精度对跟踪性能的影响分析
某次海上作业过程中,船载卫通站自跟踪状态下天线跟踪接收机出现“跳大数”失锁现象,导致通信业务中断。结合不同数据源条件下跟踪接收机“跳大数”时刻天线控制单元(ACU)记录的数据,分析研究发现,导致“跳大数”失锁的原因是误差电压发散超出自跟踪门限值。以此为基础,对不同数据源下的采样数据进行分析,通过单一和交叉数据源的方式,将采样数据代入天线角度变换公式中,得出最终命令角度。对角度数据进行分析,得出不同数据源下的角度变换对大地指向的影响。在地理角和甲板角的正反变换中,如果数据源提供的数据精度存在差异,
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38607908
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