利用ADP中的HDP(with two Critic Network)求解离散非线性系统，代码利用python实现。构建评价网络(Critic Network)、模型网络(Model Network)，Model Network直接用原系统代替。(需要安装Pytorch;由于保存结果，因此需要在根目录先创建ADPresultfig文件夹;python文件只需要放在根目录下即可。)