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搜索资源列表

  1. 机械臂协调操作柔性负载系统轨迹与振动控制方法研究

  2. 本文以机械臂协调操作柔性负载系统为研究对象，通过系统模型的建 立、奇异摄动分解、自适应模糊滑模控制器和模糊补偿控制器的设计等手 段，采用理论研究与Matlab仿真相结合的方式对柔性负载的轨迹与振动控 制进行了研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：noirland02

  1. MATLAB编程实现神经网络对协调控制的解耦

  2. 大型火电单元机组被控对像是强耦合，一般的解耦方式是不适合单元机组的模型变化，所以要用具有自适应的解耦方式，这个神经网络就是这种解耦方式， 这个程序是用神经网络进行解耦的。用的是BP网络

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-04-13
    • 文件大小：9216
    • 提供者：abc298006227

  1. 自适应交通信号控制软件系统

  2. 本系统的基本思想是针对我国现行城市路网结构及交通流的具体特点 ,基于交通信号区域控制理论展开的。其控 制算法模型介于脱机交通信号控制理论。对于城市外围地区平交路口 ,采用脱机交通信号控制算法模型实现区域信号 控制;而对于城市中心地区 ,选择自适应交通信号控制算法模型实现区域信号控制。交通信号控制模型可采用方案选择 式或方案生成式。系统采用三级分布式交通信号控制结构 ,基于严格的时段划分对城市路网中的信号控制区域及平交 路口进行协调控制 ,以实现整个路网通行能力提高的控制目的。

  3. 所属分类：C/C++

  1. 基于广域网和多智能体的自适应协调保护系统的研究

  2. 介绍了一个基于广域网和多智能体的自适应协调保护系统(MAWBACPS)。系统利用IP广域网实现电网广域信息的实时交换;利用多Agent系统在解决分布式在线问题的合作求解能力,实现保护之间动作的协调。提出了尽力自适应的协调保护新思想以及线路电流后备保护的网络化自适应整定的新方法。论文还介绍了MAWBACPS的结构、通信机制、协调控制策略以及相关的智能体设计。基于上述思想和方法研制了仿真系统,仿真试验结果表明:自适应定值计算所需的时间可以被控制在允许的范围内,从而在一般情况下均可实现电网后备保护的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：380928
    • 提供者：shi198369

  1. acc自适应巡航

  2. 汽车自适应巡航相关simulink程序，当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-03-11
    • 文件大小：40960
    • 提供者：qq_15063463

  1. 一种基于ZigBee组网的自适应道路照明系统

  2. 本实用新型提供了一种基于ZigBee组网的自适应道路照明系统，包括PC机、ZigBee协调器、ZigBee终端节点，PC机连接ZigBee协调器，ZigBee协调器通过ZigBee路由器连接ZigBee终端节点，ZigBee终端节点还连接光照强度传感器、人体红外传感器以及汽车探测器；ZigBee终端节点还通过路灯驱动功率开关连接路灯。本实用新型的亮度采集模块能够将照明方式划分为三种照明模式，控制节点可以根据不同照明模式，以及检测到道路上汽车和行人的情况，自动调节路灯状态；并能够根据车速确定需要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-10
    • 文件大小：405504
    • 提供者：ldz18722676267

  1. 电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制-电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制.pdf

  2. 电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制-电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制.pdf pdf文件 摘要:在对汽车电动助力转向与主动悬架系统相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略。在多种汽车行驶工况下,对单个子系统和集成系统进行了大量的仿真研究。研究结果表明,自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动对系统的影响;对多个可控子系统进行集成控制,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840387

  1. DL／T 656一2006火力发电厂汽轮机控制系统验收测试规程.pdf

  2. DL／T 656一2006火力发电厂汽轮机控制系统验收测试规程DL/T656-2006 前 本标准根据《国家发展改革委办公厅关于印发2006年度电力行业标准项目计划的通知》(发改办工 业[2006]1093号文)的安排对DL6561998进行修订。 修订后的标准与DL656-1998的主要变化为 增加了汽轮机控制系统适应杋组协调控制方式的各项功能测试要求; 增加了当协调控制系统单元主控设在汽轮机控制系统侧时接受电网自动发电控制(AGC)功能 的测试要求 对汽轮机控制系统的其他功能和性能的测试作出

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：575488
    • 提供者：lanmao_mao

  1. 交流电机控制原理与设计模型与控制原理2014.pdf

  2. 20世纪70年代以前，凡是要求调速范围广 速度控制精度高和动态响应性能好的场合，几 乎全都采用直流电动机调速系统。运动控制系统定义: 以电机为控制对象, 以控制器为核心, 以功率变换装置为执行机构, 在自动控制理论指导下组成的自动控制系统。 我国电机装机容量约为4亿多千瓦, 占当年发电量的60-70% 运动控制系统的分类 按电机分、直流系统。交流系统 换被控量分;调速系统。位置随动系统 按控制器的类型分:模拟的运动控制系 統。数字的运动控制系统 按控制棋型分:V/F协调控制,矢量控制, 直接转

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-03
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：qq_18315295

  1. 交通信号控制智能化系统方案

  2. 本文设计了一种基于无线传感器网的智能交通控制，利用传感器节点采集交通信息，智能交通控制终端根据采集到的交通信息，选择合适的路口控制模式，调整各交叉路口的绿信比，协调干线各路口周期的确定和各路口之间的相位差，自适应地控制车辆通行时间，从而保证车辆通行质量，实现交通信号控制的智能化、网络化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：83968
    • 提供者：weixin_38733733

  1. 电子测量中的一种新颖的内外频标自适应式时钟源的设计

  2. 0 引 言 　　时钟技术在现代科学技术中有着广泛的应用。计量测试系统需要高精度的参考源，通信系统需要高精度的同步时钟作参考，以此来协调全网所有基站的工作。传统时钟源的内外频标切换是用检波器对外频标进行检波，用检波出来的信号去控制晶振的电源通断，从而实现切换。但这种传统的检波方式，只能对频标的有无进检波，无法检出参考的频率，而且要求内外频标的频率相等，因此，存在硬件电路复杂，需要外部控制，成本高等缺点。 　　本文设计的自适应式时钟源的内外频标切换采用软件检测和控制来适应5 MHz，10 MHz

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38706824

  1. 时延网络中Euler-Lagrange系统的分布式自适应协调控制

  2. 对一类含未知参数的Euler-Lagrange系统协调控制问题进行了研究,提出了一种自适应控制算法.该算法容许通信网络为最一般的伪强连通图,并允许通信时延的存在.对系统中领航者为静态和动态两种情况分别进行了研究,设计了相应的控制器.研究结果表明,在仅有部分个体能够和领航者进行通信的情况下,控制器能保证网络中其他个体最终和领航者趋于一致.运用Lyapunov稳定性定理和Barbalat定理等对自适应控制器的稳定性进行了证明,并利用数值仿真验证了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38607026

  1. 时变轨道速度的编队跟踪水面舰船协调自适应控制

  2. 时变轨道速度的编队跟踪水面舰船协调自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38751537

  1. 含自时延和通信时延的Euler-Lagrange系统自适应一致性算法

  2. 针对动力学方程中含未知参数的多Euler-Lagrange系统的一致性控制问题,设计了一种分布式自适应协调控制器.该控制器容许多Euler-Lagrange系统的通信拓扑为一般的有向图,并允许通信时延和自时延的同时存在.利用Barblata定理、Lyapunov稳定性定理和LMI方法等对控制器的稳定性进行了证明,并设计了数值仿真实验,仿真结果证明了控制算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：962560
    • 提供者：weixin_38642864

  1. 分布式迭代自适应动态规划的家庭能源管理系统多电池最优协调控制

  2. 分布式迭代自适应动态规划的家庭能源管理系统多电池最优协调控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 一种新的数据驱动的非线性自适应切换控制方法

  2. 针对一类非线性离散时间动态系统,提出了一种新的非线性自适应切换控制方法.该方法首先把非线性项分解为前一拍可测部分与未知增量和的形式,并充分利用被控对象的大数据信息和知识,把非线性项前一拍可测数据与未知增量都用于控制器设计,分别设计了线性自适应控制器,带有非线性项前一拍可测数据补偿的非线性自适应控制器以及带有非线性项未知增量估计与补偿的非线性自适应控制器.三个自适应控制器通过切换函数和切换规则来协调控制被控对象.既保证了闭环系统的稳定性,同时又提高了闭环系统的性能.分析了闭环切换系统的稳定性和收敛

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：541696
    • 提供者：weixin_38697274

  1. 一种新颖的内外频标自适应式时钟源的设计

  2. 0 引 言 　　时钟技术在现代科学技术中有着广泛的应用。计量测试系统需要高精度的参考源，通信系统需要高精度的同步时钟作参考，以此来协调全网所有基站的工作。传统时钟源的内外频标切换是用检波器对外频标进行检波，用检波出来的信号去控制晶振的电源通断，从而实现切换。但这种传统的检波方式，只能对频标的有无进检波，无法检出参考的频率，而且要求内外频标的频率相等，因此，存在硬件电路复杂，需要外部控制，成本高等缺点。 　　本文设计的自适应式时钟源的内外频标切换采用软件检测和控制来适应5 MHz，10 MHz

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：350208
    • 提供者：weixin_38687277

  1. 无需相对速度信息的多Euler-Lagrange 系统自适应神经网络包含控制

  2. 对含有模型非线性不确定性和外部扰动的多Euler-Lagrange 系统的分布式协调包含控制问题进行研究. 考虑通讯拓扑为有向图, 所有领航者均为动态, 且各智能体间相对速度信息不可测情况. 首先, 选取相对速度作为辅助变量, 引入低通滤波器进行估计; 然后, 采用神经网络方法逼近并补偿非线性不确定性, 提出一种分布式自适应包含控制律, 并应用Lyapunov 稳定性理论证明闭环系统的包含误差一致最终有界; 最后, 通过仿真算例验证了所提出的控制律的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38737521

  1. 基于离散分组一致性算法的双母线孤岛直流微电网自适应下垂控制

  2. 双母线结构直流微电网的主要控制目标是稳定各级母线电压、维持整体系统的功率平衡，传统的阻性下垂控制不能很好地协调这2个控制目标。提出一种基于离散分组一致性算法的双母线直流微电网自适应下垂控制策略。所提策略基于Java Agent开发框架(JADE)平台多代理系统，通过网内以及网间的互通协议，在弱通信网络条件下根据分组一致性协议使各级母线实现区域功率自治。搭建由JADE、MacSimJX、Simulink组成的混合仿真平台，仿真验证了所提控制策略的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38660069

  1. 计及电压稳定的自适应协调低频减载策略

  2. 为了提高资源利用率，电网经常处在临界稳定的运行状态，大停电事故往往在系统重负荷运行时发生，多表现为多个电气量协同作用下的系统崩溃。提出一种计及电压稳定的自适应协调低频减载策略。根据功率缺额的动态计算值对扰动的严重程度进行分类，以期有针对性地采取不同的控制措施。若发生严重故障则需要进行两阶段的减载，先基于各负荷母线的频率调节效应来指导阶段1的选址定容，然后应用有功网损灵敏度来获取电压薄弱区域信息，计及时延后实施阶段2的减载；若发生一般故障则直接进行阶段2的减载过程。仿真对比验证了所提策略的有效性和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38606811
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