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搜索资源列表

  1. 基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速

  2. 基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速 pdf论文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2007-09-06
    • 文件大小：290816
    • 提供者：xiaobao89

  1. 新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法

  2. 新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法介绍

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-09
    • 文件大小：118784
    • 提供者：kk470

  1. 自适应卡尔曼滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用

  2. 自适应卡尔曼滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用，通过此方法很好的解决了耦合误差的补偿问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-11
    • 文件大小：277504
    • 提供者：xiaohuihoujun

  1. 自适应卡尔曼滤波 函数 程序

  2. 该源码有很好的仿真效果 是基于自适应卡尔曼滤波器编写的程序代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-06-03
    • 文件大小：1024
    • 提供者：worinimmm

  1. 自适应卡尔曼滤波在GPS /DR组合导航中的应用

  2. 自适应; 卡尔曼滤波; GPS/DR; 组合导航

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-20
    • 文件大小：276480
    • 提供者：seu_1129

  1. 基于自适应卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计

  2. 采用自适应卡尔曼滤波方法，基于锂离子动力电池的等效电路模型，在未知干扰噪声环境下，在线估计电动汽车锂离子动力电池荷电状态(SOC)。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-12-22
    • 文件大小：380928
    • 提供者：zy752281

  1. 自适应卡尔曼滤波实例，MATLAB

  2. 自适应卡尔曼滤波在变形监测数据处理的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-18
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u012671379

  1. 自适应卡尔曼滤波算法

  2. 自适应卡尔曼滤波算法，适用于手机陀螺仪数据降噪，预测

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-08-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：ldf183

  1. 微机电陀螺仪的自适应卡尔曼滤波处理（英文）.pdf

  2. 微机电陀螺仪的自适应卡尔曼滤波处理（英文）The study of the MEMS gyro zero drift signal based on the adaptive Kalman filter

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：990208
    • 提供者：yatou2016

  1. 基于自适应卡尔曼滤波的汽车前后轴干扰力估计

  2. 基于自适应卡尔曼滤波的汽车前后轴干扰力估计，林棻，赵又群，针对汽车自动车道保持控制中汽车侧向干扰信息难以直接获取，提出把汽车动力学模型和自适应卡尔曼滤波理论相结合进行汽车前后轴干

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：605184
    • 提供者：weixin_38724663

  1. 基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究

  2. 基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究，张不扬，宗长富，为解决重型半挂车主动安全控制中车辆运动状态不易获得问题，本文建立三轴重型半挂车动力学模型。在此模型基础上，提出了车辆运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38655484

  1. 自适应卡尔曼滤波实例，MATLAB_main

  2. 自适应卡尔曼滤波在变形监测数据处理的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：1024
    • 提供者：kevin_swpu

  1. 基于自适应卡尔曼滤波的车辆编队控制

  2. 针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：740352
    • 提供者：weixin_38626473

  1. 一种多遗忘因子自适应卡尔曼降噪的MEMS间接对准

  2. 针对MEMS惯性器件输出精度低导致惯导系统初始对准误差大问题，提出了一种先利用多遗忘因子自适应卡尔曼(MFFAKF)对原始数据降噪处理后再采用磁强计辅助的MEMS间接粗对准的方法。该方法采用多重遗忘因子调节不同的滤波通道对加速度计与磁强计传来的原始数据进行预处理后再进行姿态角解算，提高初始对准精度，缩短对准时间。实验结果表明，采用MFFAKF得到的粗对准航向角精度满足MEMS惯导系统粗对准要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：487424
    • 提供者：weixin_38589774

  1. 自适应卡尔曼滤波在供水管网爆管预警的应用_闫涛.pdf

  2. 自适应卡尔曼滤波在供水管网爆管预警的应用_闫涛.pdf

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：570368
    • 提供者：tiantianWK

  1. 基于自适应卡尔曼滤波原理的车距预测研究

  2. 基于自适应卡尔曼滤波原理的车距预测研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：363520
    • 提供者：weixin_38640984

  1. 基于自适应卡尔曼滤波的空中数据估计

  2. 基于自适应卡尔曼滤波的空中数据估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38641764

  1. 自适应卡尔曼滤波在组合导航中的应用研究

  2. 对惯性导航系统(INS)与全球导航系统(GPS)分别进行了具体探讨,对比了两者的优缺点,针对INS/GPS组合导航系统中由于模型不准或因量测噪声的复杂多变造成的发散问题,引入了一种基于输出相关法的自适应卡尔曼滤波技术。通过在自适应滤波算法中推算最优稳态增益来调整量测噪声,抑制滤波器的发散,为GPS/INS组合导航系统实现高精度导航提供了有效的途径。仿真结果表明该算法能很好地对系统状态进行最优估计并适应系统噪声的变化,具有比常规卡尔曼滤波更高的导航精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38740328

  1. 动态噪声特性未知系统的多模型自适应卡尔曼滤波

  2. 针对常规自适应卡尔曼滤波器存在过渡过程差的间题，基于一个给定的指标切换函数，采用多个基于不同动态噪声协方差矩阵的卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器.与常规自适应卡尔曼滤波器相比，多模型自适应卡尔曼滤波器可以在保持原有自适应滤波器性能的基础上极大地改善瞬态响应.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：312320
    • 提供者：weixin_38621250

  1. 基于多模型方法的自适应卡尔曼滤波

  2. 针对一类观测噪声统计特性未知的离散时间系统设计一种多模型自适应卡尔曼滤波器。基于多个不同的固定观测噪声协方差阵建立多个固定模型卡尔曼滤波器，将多个固定模型卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器。针对每一个滤波器建立一个基于输出误差的指标切换函数，每一个采样时刻将指标切换函数取得最小值的滤波器的状态估计值切换为系统的当前状态估计值。仿真结果表明，与常规的自适应滤波器相比，此方法可以极大地改善滤波器的滤波效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：278528
    • 提供者：weixin_38689824
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