介绍了一种新型自适应双频激光准直系统，该系统利用了两个完全对称的渥拉斯顿棱镜，一个作为测量元件，另一个作为补偿元件。对测量信号的处理，采用比相技术，测量元件可以暂时移出光路，因而能够进行同轴度的测量。两束干涉光基本符合共光路原则，适应于长距离的准直测量。系统的光学设计使激光光束的平漂和角漂不影响测量结果，对激光的漂移有自适应性。本文对其自适应性进行了理论分析并进行了实验验证，并给出了稳定性和线性实验结果。