自主空中加油技术越来越重要，在软管加油的对接阶段，运用模板匹配跟踪技术对目标进行跟踪。本文利用直方图均衡化、形态学算法和边缘轮廓提取得到初始模板；然后利用归一化相关匹配法对模板进行匹配，同时利用归一化相关值作为参考，判断是否对模板进行更新，从而得到自适应模板；为了缩小匹配时的搜索范围，加入了轨迹跟踪的算法，大大节省了运算时间。通过仿真实验显示，该算法切实可行。