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PID控制及其MATLAB仿真
一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-04
文件大小:5242880
提供者:
xxb0216
船舶避碰的自适应模糊专家系统研究
关于船舶避碰的自适应模糊专家系统研究的论文
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-21
文件大小:216064
提供者:
haihe398
数控机床的智能控制、监控与诊断技术
数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件。 智能控制是一种在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。智能控制以控制理论、计算机科学、人工智能、运筹学等学科为基础,扩展了相关的理论和技术,其中应用较多的有模糊逻辑、神经网络、专家系统、遗传算法等理论和自适应控制、自组织控制、自学习控制等技术。 为了保证现代制造系统的高效、可靠运行,在底层制造过程中,需
所属分类:
制造
发布日期:2009-12-29
文件大小:2097152
提供者:
turcky2
数据挖掘在各行业的应用论文
数据挖掘在各行业的应用论文 数据仓库与数据挖掘.caj 空间数据挖掘技术.caj 数据仓库与数据挖掘技术及其在科技情报业的应用前景.caj 相关案件的数据挖掘.caj 数据挖掘技术.caj 一种实时过程控制中的数据挖掘算法研究.caj EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj 数据挖掘及其工具的选择.caj 数据挖掘技术与中国商业银行业务发展策略.caj 数据挖掘工具DMTools的设计与实现.caj 数据仓库、数据挖掘在银行中的应用.caj 基于信息熵的地学空间数据挖掘模型.caj 数据挖
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-19
文件大小:13631488
提供者:
liaosaien
先进PID控制及其matlab仿真
第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-23
文件大小:5242880
提供者:
hatestomach
智能控制技术大学课件
智能控制技术(ICT:Intelligent Control Technology)是控制理论发展的新阶段,主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。常用的智能技术包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家系统、学习控制、分层递阶控制、遗传算法等。以智能控制为核心的智能控制系统具备一定的智能行为,如:自学习、自适应、自组织等。
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-10-03
文件大小:12582912
提供者:
weixz1979
自动控制原理 课件经典控制理论 ( 19世纪初 )
经典控制理论 ( 19世纪初 ) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 现代控制理论 ( 20世纪60年代 ) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 集散控制 大系统复杂系统 智能控制理论 ( 20世纪70年代 ) 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法 ...展开收缩
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-10-27
文件大小:1048576
提供者:
lp2008302841
智能控制 第一章 绪论
智能控制就是设计一个控制器(或系统),使之具有学习、抽象、推理、决策等功能,并能根据环境(包括被控对象或被控过程)信息的变化作出适应性反应,从而实现由人来完成的任务。 第1章 绪论 第2章 专家控制 第3章 模糊控制的理论基础 第4章 模糊控制 第5章 自适应模糊控制 第6章 神经网络的理论基础 第7章 典型神经网络 第8章 高级神经网络 第9章 神经网络控制 第10章 遗传算法及其应用 第11章 迭代学习控制
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-10-15
文件大小:1048576
提供者:
ziyzi
数据挖掘各行业应用论文
数据挖掘在各行业的应用论文 数据仓库与数据挖掘.caj 空间数据挖掘技术.caj 数据仓库与数据挖掘技术及其在科技情报业的应用前景.caj 相关案件的数据挖掘.caj 数据挖掘技术.caj 一种实时过程控制中的数据挖掘算法研究.caj EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj 数据挖掘及其工具的选择.caj 数据挖掘技术与中国商业银行业务发展策略.caj 数据挖掘工具DMTools的设计与实现.caj 数据仓库、数据挖掘在银行中的应用.caj 基于信息熵的地学空间数据挖掘模型.caj 数据挖
所属分类:
数据库
发布日期:2013-06-20
文件大小:13631488
提供者:
caiyewen1992
智能PID算法在远程液位控制系统中的应用
在工业过程控制系统中,目前采用最多的控制方式依然是PID控制。即使在美国、日本等工业发达国家,PID控制的使用率仍达90%,可见PID控制在工业过程控制中占有异常重要的地位。PID控制技术经历了数十年的发展,从模拟PID控制发展到数字PID控制,技术不断完善与成熟。尤其近十多年来,随着微处理技术的发展,国内外对智能控制的理论研究和应用研究十分活跃,智能控制技术发展迅速,如专家控制、自适应控制、模糊控制等,现已成为工业过程控制的重要组成部分。智能控制与常规PID控制相结合,形成所谓智能PID控制
所属分类:
其它
发布日期:2008-12-02
文件大小:186368
提供者:
qianj1986
模糊控制matlab主程序
穷举法,简单点模糊控制建模。模糊控制,是采用由模糊数学语言描述的控制律(控制规则)来操纵系统工作的控制方式。按照模糊控制律组成的控制装置称为模糊控制器。“模糊”是人类感知万物,获取知识,思维推理,决策实施的重要特征。“模糊”比“清晰”所拥有的信息容量更大,内涵更丰富,更符合客观世界。模糊控制实质上是一种非线性控制,从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论,又有大量的实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力;然而在东方尤其是日本,得到了迅速而广泛的推广应用。近20
所属分类:
讲义
发布日期:2017-09-13
文件大小:666
提供者:
u012073052
数据挖掘论文合集-242篇(part1)
EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj FCC油品质量指标智能监测系统的数据挖掘与修正技术.caj IDSS 中数据仓库和数据挖掘的研究与实现.caj InternetWeb数据挖掘研究现状及最新进展.caj Internet数据挖掘原理及实现.caj Min-Max模糊神经网络的应用研究.pdf OLAP与数据挖掘一体化模型的分析与讨论.caj OLAP和数据挖掘技术在Web日志上的应用.caj ON-LINE REDUCING MACHINING ERRORS IN BORING OP
所属分类:
其它
发布日期:2009-01-13
文件大小:10485760
提供者:
night_furry
数据挖掘论文合集-242篇(part2)
EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj FCC油品质量指标智能监测系统的数据挖掘与修正技术.caj IDSS 中数据仓库和数据挖掘的研究与实现.caj InternetWeb数据挖掘研究现状及最新进展.caj Internet数据挖掘原理及实现.caj Min-Max模糊神经网络的应用研究.pdf OLAP与数据挖掘一体化模型的分析与讨论.caj OLAP和数据挖掘技术在Web日志上的应用.caj ON-LINE REDUCING MACHINING ERRORS IN BORING OP
所属分类:
其它
发布日期:2009-01-13
文件大小:10485760
提供者:
mathlf2015
数据挖掘论文合集-242篇(part3)
EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj FCC油品质量指标智能监测系统的数据挖掘与修正技术.caj IDSS 中数据仓库和数据挖掘的研究与实现.caj InternetWeb数据挖掘研究现状及最新进展.caj Internet数据挖掘原理及实现.caj Min-Max模糊神经网络的应用研究.pdf OLAP与数据挖掘一体化模型的分析与讨论.caj OLAP和数据挖掘技术在Web日志上的应用.caj ON-LINE REDUCING MACHINING ERRORS IN BORING OP
所属分类:
其它
发布日期:2009-01-13
文件大小:5242880
提供者:
hutingt77
Matlab中用ANFIS做的函数逼近-新建文件夹.rar
Matlab中用ANFIS做的函数逼近-新建文件夹.rar 由于模糊推理本身不具备自学习的功能,必须有丰富的专家经验才能得到满意的控制效果,而神经网络具备非常强的自组织自适应和自学习能力,可直接从样本中进行有效的学习。但它又不适于表达基于规则的知识,不能很好地表达人脑的推理能力。因此产生了基于网络的自适应模糊推理系统(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System)将二者有机地结合起来,可以用神经网络的学习机制补偿模糊控制系统原有的缺点。 所含文件: Matlab1
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-13
文件大小:456704
提供者:
weixin_39840924
基于模糊神经网络振动磨机控制系统研究
针对振动磨机破磨过程的复杂非线性,设计了二维模糊控制器;模糊控制过于依赖领域专家的先验知识,缺乏在线学习功能。将模糊逻辑推理与神经网络的自学习功能结合起来,提高整个系统自学习能力及表达能力,进一步改善了控制系统的动态性能,提高自适应能力。仿真实验证明了所提出BP算法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-30
文件大小:447488
提供者:
weixin_38651286
工业电子中的液压位置伺服系统的模糊PID控制研究
1. 引言 当今,在工业、国防等自动化领域,液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到广泛应用。但由于漏油、油液污染等因素影响,液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构流量非线性等现象。随着对控制精度要求的提高,对液压伺服控制技术也提出了越来越高的要求。传统PID控制很难达到满意的控制效果,针对这一问题,近年来出现了许多不同的现代控制策略,如神经网络控制、自适应控制、模糊控制、预测控制等。这些控制方法在理论上取得很大进步,但是在液压伺服控制中还有一些实际问题需要
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-09
文件大小:292864
提供者:
weixin_38586186
基于模糊自适应PID控制的弹药纵向回路设计
根据灵巧型弹药的特点,本文提出了在普通弹药中加入模糊自适应PID控制器。首先根据弹药数学模型设计了弹药纵向控制回路,然后依据专家经验得出误差与误差变化率和控制器参数的模糊规律,最后通过Matlab进行了数字仿真。仿真结果表明相比普通数字PID控制器,模糊自适应PID能使系统更快的稳定,且无超调,鲁棒性强。关键词: 弹药; 模糊控制; PID; 纵向回路
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38560768
一种基于模糊遗传神经网络的信息融合技术及其应用
在基于广义模糊加权型推理的模糊神经网络基础上, 融合非一致性自适应遗传算法, 建立了一 种模糊遗传神经网络, 并将其应用于科研智能管理专家系统中。 实际应用表明了网络模型和算法的有效 性, 并取得了令人满意的效果。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:337920
提供者:
weixin_38501045
可控串补自适应模糊阻尼控制策略研究
早期的模糊控制器设计,主要依赖于专家经验,而且只是采用近似推理的方法。针对可控串补非线性系统,设计了一种直接自适应模糊控制器。建立模糊控制器逼近误差和控制器参数之间的线性关系,用Lyapunov稳定性理论设计参数的自适应律,不仅调节模糊规则结论参数,同时调节隶属函数的参数。将该控制策略应用于含可控串补电力系统中,提出可控串补自适应模糊阻尼控制器的设计方法。仿真表明该控制器对系统发电机摇摆具有良好的阻尼作用,提高了系统的稳定性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:996352
提供者:
weixin_38538585
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