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搜索资源列表

  1. bang-bang+Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究

  2. 该文针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点，提出了一种Bang·Bang+Fuzzy—PI的自适应复合控制器，利用模糊开关在不同控制方式间切换，并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标，仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强，具有优良的控制性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：385024
    • 提供者：lbq12535

  1. matlab自适应求积算法

  2. matlab自适应求积算法 步长 误差 最终积分结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-29
    • 文件大小：657
    • 提供者：lzqg1990

  1. 自适应积分算法,用于对函数积分

  2. 自适应积分算法，适用于对函数的积分。对在不同区间变化趋势不同的函数进行积分。算法收敛迅速。占用的程序空间很小。对数组的操作采用了堆栈的思想。C语言实现，易于在DSP，ARM，单片机上移植

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：4096
    • 提供者：ergoergo

  1. 一种利用信道侦听的IEEE_802.11自适应优化算法.pdf

  2. 一种利用信道侦听的IEEE_802.11自适应优化算法，很值得看得，这些资料都免积分分享哦

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-10-08
    • 文件大小：727040
    • 提供者：lap198904050817

  1. 自适应算法

  2. 自适应算法 变步长数值积分算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-06-04
    • 文件大小：21504
    • 提供者：guduhuanghun520

  1. 自适应数值积分算法+动态演示.rar

  2. 数值算法课程：自适应数值积分算法+动态演示。C语言程序＋flash开发的swf动态演示文件。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-04-21
    • 文件大小：17408
    • 提供者：fengjliang2009

  1. c++自适应simpson源码

  2. 使用自适应simpson算法求积分的源码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2008-06-26
    • 文件大小：2048
    • 提供者：S20071484

  1. 神经元自适应PID算法SCL

  2. 神经元自适应PID算法SCL，VAR_INPUT SV:REAL;//设定值 PV:REAL;// 测量值 siteP:REAL:=0.4;//学习速率 P siteI:REAL:=0.35;//学习速率 I siteD:REAL:=0.4;//学习速率 D wkp_1:REAL:=0.1;//比例系数（加权系数随机值） wki_1:REAL:=0.1;//积分系数 wkd_1:REAL:=0.1;//微分系数 K:REAL:=0.12;//神经元的比例系数 LimitHigh:REAL:=1

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-11-01
    • 文件大小：2048
    • 提供者：ypac123

  1. 平行和正交空间中的自适应积分分解

  2. 我们给出了在平行和正交时空维度d = d + + d时，多环散射振幅的积分分解，即d the由图的分支跨越的平行空间的维度。 当外部支路的数量n为n≤4时，对应的多环积分表示一组子集的积分变量，这些子集可以通过Gegenbauer多项式正交性条件轻松地积分掉。 通过沿平行和正交方向分解积分矩，可以大大简化多项式除法算法。 而且，Gegenbauer多项式的正交性条件可以适当地用于积分分解后的被积分体，从而系统地消除了虚假项。 因此，多环振幅用与环动量和外部动量的不可约标量对应的积分表示。 我们重

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38709379

  1. 基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计

  2. PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFIX组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：889856
    • 提供者：weixin_38500630

  1. 基于ARM9的自适应矿井主扇风机监控系统设计

  2. 针对我国矿山工业中主扇风机运行需要人工24小时值守监控的情况，设计了一种基于ARM9的自适应矿井主扇风机监控系统，它能实现自动监控。该系统采用DCS结构形式，可扩展性和可维护性强。控制层通过RS 485总线将采集到的信息传输到监控屡。为实现可靠的变频控制，采用了一种鲁棒性和自适应能力强的积分分离PID控制算法。对硬件和软件的抗干扰性进行了优化设计，使系统达到了矿山工业的抗干扰等级要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38678406

  1. 基于DSP Builder的带宽自适应全数字锁相环的设计

  2. 本文采用一种基于比例积分(PI)控制算法的环路滤波器应用于带宽自适应的全数字锁相环，建立了该锁相环的数学模型，并分析该锁相环的各项性能指标和设计参数之间的关系。利用DSPBuilder直接对得到的锁相环数学模型在Matlab／Simulink环境下进行系统级的建模，并进行计算机仿真，同时将建立的模型文件转换成VHDL程序代码，在QuartusⅡ软件中进行仿真验证，并用FPGA予以实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：549888
    • 提供者：weixin_38618540

  1. 基于随机并行比例-积分-微分算法的高分辨率自适应光学系统相位畸变校正

  2. 基于随机并行比例-积分-微分算法的高分辨率自适应光学系统相位畸变校正

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38528086

  1. 具有未知动力学的高阶非线性多智能体系统的协同自适应模糊控制

  2. 本文着重研究高阶非线性多智能体系统的自适应自适应模糊控制。 通信网络是具有固定拓扑的无向图。 每个代理由高阶积分器建模，该积分器具有未知的非线性动力学和未知的干扰。 在backstepping框架下，为每个代理设计了一个鲁棒的自适应模糊控制器，以使所有代理最终达成共识。 而且，从每个代理程序的控制器设计仅需要其自身及其邻居之间的相对状态信息的意义上说，这些控制器是分布式的。 一个四阶仿真实例证明了该算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：375808
    • 提供者：weixin_38519660

  1. 基于分布反演的多个高阶非线性动力学自适应模糊控制

  2. 本文着重研究多个高阶非线性动力学的协同自适应模糊控制。 通信网络拓扑是无向的和固定的。 每个单独的动力学都由一个高阶积分器建模，该积分器具有未知的非线性动力学和未知的外部干扰。 具有模糊逻辑系统的逼近能力，未知的非线性动力学可以通过自适应模糊逻辑系统方案进行补偿。 近似误差和外部干扰的负面影响可通过采用鲁棒性项来抵消。 在backstepping框架下，为每个代理设计了两个协作自适应模糊控制器，以使所有代理最终达成共识。 而且，从设计代理程序只需要代理及其邻居之间的本地状态信息的意义上说，这些控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1018880
    • 提供者：weixin_38637998

  1. 印刷体维吾尔文字符切分自适应算法

  2. 为研究开发维吾尔文摄像头取词翻译系统，解决其中维吾尔文字单词图像切分难题，提出一种印刷体维吾尔文字符自适应切分算法。针对摄像头取词图像特点，准确提取目标单词；利用维吾尔文单词基线以上的主体部分做像素积分投影，从投影结果中自动提取切分阈值；利用该阈值完成字符切分，达到自适应的效果。经过实验验证，该方法切分正确率达到了９６％以上，针对不同图像具有较好的适应性，对维吾尔文摄像头取词翻译系统的研究具有促进作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：401408
    • 提供者：weixin_38702945

  1. 快速反射镜的误差自适应前馈复合控制

  2. 为了缓解各种宽带和窄带扰动引起的光束抖动，提高自由空间激光通信卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度，在传统的比例积分微分(PID)反馈算法基础上增加一套误差自适应前馈控制算法构成误差自适应前馈复合控制。误差自适应前馈复合控制结合了PID反馈算法和自适应前馈算法的优点，能更好地抑制卫星终端精跟踪系统承受的扰动，而且具有不需要额外前馈传感器的优点，不增加系统硬件的复杂性和成本。在实验室搭建了快速反射镜实验系统对这种复合控制算法进行了实验，实验结果表明，误差自适应前馈复合控制算法相对于经典PID反

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38618746

  1. 不确定多变量运动控制系统的PID型神经网络非线性自适应控制

  2. 混合局部递归神经网络用于创建不确定的多变量单输入/多输出系统的比例积分微分（PID）样的神经网络非线性自适应控制器。 它由一个在隐藏层中具有不超过三个神经节点的神经网络组成，并且在一个隐藏层中分别包含一个激活反馈和一个输出反馈。 这种特殊的结构使神经网络控制器的外部功能能够根据需要成为P，PI，PD或PID控制器。 选择直接测量的输出与系统的期望值之间的闭环误差作为控制器的输入。 只需要确定一组初始权重值即可稳定地运行受控闭环系统。 所提出的控制器可以基于稳定的学习速率，根据建模不确定性和外部干

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38564085

  1. 多模型自适应控制算法的性能分析

  2. 多模型自适应控制利用多个元素模型覆盖被控对象的不确定性，并针对这多个元素模型建立多个稳定的控制器。每一个采样时刻，基于一个以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数，选择描述被控对象最优的元素模型，并将基于此模型的控制器切换为当前被控对象的控制器。研究如何调整多模型自适应控制器的结构和参数，提高控制品质，为多模型自适应控制器的应用和进一步研究提供理论基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：433152
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 自适应光学闭环系统实时多路自适应控制算法

  2. 分析和介绍了自适应光学闭环系统中一种实用的实时多路自适应控制算法。该多路自适应控制算法综合考虑了大气湍流扰动以及自适应光学系统时间延迟对系统控制效果的影响，其各个控制回路的控制参数能根据外界扰动的变化进行实时的迭代调整，从而使系统始终工作在最优控制状态。利用61单元自适应光学系统上模拟的大气湍流扰动信号，实现了对变形镜各路控制电压进行闭环优化控制的多路自适应控制算法，并对该算法的收敛性、控制效果、控制带宽进行了仿真研究和分析。仿真结果表明，同经典比例积分控制算法相比，多路自适应控制算法具有更强的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38656297
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