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搜索资源列表

  1. 自适应卡尔曼滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用

  2. 自适应卡尔曼滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用，通过此方法很好的解决了耦合误差的补偿问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-11
    • 文件大小：277504
    • 提供者：xiaohuihoujun

  1. 自适应控制在波浪补偿系统中的应用研究 (1)

  2. 本书详细的介绍了自适应控制系统的应用，包括算法原理！！！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：super450686566

  1. 图形处理灰度自适应补偿算法

  2. 精确的人脸灰度补偿需要建立复杂的灰度恒常性模型，考虑到高层的应用实例——人流统计系统要求检测的实时性，给出一种简单而又行之有效的自适应灰度补偿算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-18
    • 文件大小：20480
    • 提供者：mr_jbean

  1. 图形处理中的亮度自适应算法

  2. 精确的人脸颜色补偿需要建立复杂的颜色恒常性模型，考虑到研究的问题——计算机自动登录系统要求检测的实时性，给出一种简单而又行之有效的自适应亮度补偿算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-18
    • 文件大小：20480
    • 提供者：mr_jbean

  1. 神经网络自适应滑模控制的不确定机器人轨迹跟踪控制

  2. 提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变结构和自适应控制相结合。对于机器人中不确定项，通过RBF网络分别进行自适应补偿，并通过滑模变结构控制器和自适应控制器消除逼近误差。同时基于Lyapunov理论保证机器手轨迹跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果表明了该方法的优越性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：327680
    • 提供者：weixin_38659622

  1. 具有Prandtl-Ishlinskii磁滞的不确定系统的自适应补偿和控制

  2. 通过采用Prandtl-Ishlinskii模型表示一类基于智能材料的执行器的磁滞，并基于间接自适应鲁棒控制框架设计了控制器。 为了减少磁滞效应，采用最小二乘法进行在线参数估计，并采用相关的近似模型进行逆补偿。 并对反演误差进行了定量分析。 然后设计一个鲁棒的控制器来适应不确定性和非线性，并使系统稳定。 仿真表明，自适应鲁棒控制器不仅具有良好的输出跟踪性能，而且具有准确的参数估计值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：338944
    • 提供者：weixin_38742453

  1. 轮式移动机器人的鲁棒自适应跟踪控制

  2. 本文考虑了轮式移动机器人（WMR）的鲁棒自适应轨迹跟踪控制问题。 首先，将WMR的轨迹跟踪转换为双积分系统的稳定性问题。 接下来，采用连续的有限时间控制方法来设计跟踪控制器。 然后，设计了扰动观测器和自适应补偿器，与跟踪控制器配合使用，以处理WMR的系统不确定性。 最后，结合边界层方法提出了一种切换自适应律，以减弱自适应补偿器中的颤动。 结果，控制系统产生了跟踪误差和自适应增益的极限极限。 仿真结果证明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38745361

  1. 一种新的自适应偏振模色散补偿前馈方法

  2. 提出了一种新偏振模色散(PMD)补偿的方法,直接从被补偿光纤中提取偏振色散矢量的大小和方向信息,根据算法调节偏振模色散补偿器的各参量,使得补偿器的快轴与被补偿光纤的慢轴对准,从而使得偏振模色散得到补偿。这种方法的优点是减少了搜索的自由度。建立了40 Gb/s偏振模色散前馈补偿系统,并通过数值模拟,对40 Gb/s的非归零(NRZ)码的偏振模色散进行了自适应补偿。通过对补偿前后的眼图、偏振度(DOP)和Q值进行对比和分析,结果表明,这种偏振模色散补偿的前馈方法是非常有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：851968
    • 提供者：weixin_38553681

  1. 自由曲面干涉仪中自适应零位补偿器间距标定

  2. 研究了自适应补偿器(ANC)中两大补偿器——可变形镜(DM)和部分补偿镜之间的轴向距离标定技术，提出了一种多零位约束方法，利用一块校准镜，通过DM形变实现不同位置的零位检测，从而构建多个测量方程用以限制误差耦合，实现ANC空间间距自标定。通过仿真和实验验证了该标定方法的高精度。该方法摒弃了外部直接测量手段，使得ANC和整体干涉仪的集成化成为可能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38582909

  1. 粒子群优化算法在自适应偏振模色散补偿中的性能研究

  2. 反馈控制算法是偏振模色散的自适应补偿器的关键组成部分，将粒子群优化算法(PSO)引入到偏振模色散自适应补偿系统中。该算法的优点是具有快速收敛到全局最佳值的能力、避免搜索陷入局部极值的能力、抗噪声能力和多自由度控制能力。理论上分析了粒子群优化算法的两个分类——全局邻居结构粒子群优化(GPSO)和局部邻居结构粒子群优化(LPSO)在搜索全局最佳值方面的能力优劣，给出了局部邻居结构粒子群优化算法成功率达100%的三种邻居拓扑结构。实验表明:在补偿一阶偏振模色散时，全局邻居结构和局部邻居结构搜索全局最佳

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38703794

  1. 基于高斯衰减的自适应线性变换去雾算法

  2. 提出了一种基于高斯衰减的自适应线性变换图像去雾算法。建立有雾图像与无雾图像最小值通道之间的线性变换模型，利用有雾图像最小值通道构造高斯函数以自适应补偿估计图像明亮区域的透射率，提升透射率的准确度。根据大气散射模型复原图像，使用交叉双边滤波器消除透射率纹理效应。实验结果表明，所提算法能有效地改善图像明亮区域的色彩失真，消除景深边缘Halo效应，所复原的图像具有明显的细节和适宜的饱和度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_38635092

  1. 可补偿二阶偏振模色散的两级自适应补偿器研究

  2. 研制了对于10 Gbit/s非归零码(NRZ)和归零码(RZ)光纤通信系统的二阶偏振模色散(PMD)自适应补偿实验系统。实验中运用光纤链路中的偏振度(DOP)作为反馈控制信号,采用粒子群优化算法(PSO)作为偏振模色散自适应补偿的搜索和跟踪控制算法,粒子群优化作为补偿搜索算法具有收敛速度快、抗噪声和避免陷入局部极值的优点;作为跟踪算法可以快速跟踪偏振模色散的随机变化。实验证明,该补偿系统可以同时补偿一阶和二阶偏振模色散。不论对于非归零码还是归零码,补偿后眼图恢复很好。补偿搜索时间为几百毫秒,跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38748239

  1. 固体激光器热透镜焦距的自适应补偿

  2. 针对光泵浦固体激光器的热透镜效应,设计了热透镜焦距的自适应补偿系统,使光泵浦固体激光器在热透镜焦距宽域变化情况下,保持激光输出光斑大小稳定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：753664
    • 提供者：weixin_38680811

  1. 热畸变激光光束的闭环自适应补偿

  2. 随着基于硅微加工技术的微机电(MEMS)技术的发展,搭建低成本的自适应光学系统以校正激光束畸变成为可能。首先根据模态耦合理论分析了热畸变对光束质量的影响,并用数值方法得到理想基模和畸变基模耦合振幅与泽尼克(Zernike)畸变之间的关系。然后采用一种新型的微机电变形反射镜搭建了一个闭环自适应光学实验系统,用来对热畸变激光光束进行补偿,并对自适应闭环控制方法进行了研究。闭环实验结果显示：闭环自适应光学实验系统能很好地改善激光束质量,斯特列尔比(Strehl Ratio)平均可以达到80%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：714752
    • 提供者：weixin_38556205

  1. 偏振模色散自适应补偿系统对调制码型的适应性分析

  2. 偏振模色散(PMD)的自适应补偿已经得到了比较深入的研究。在实验中采用偏振度作为取样反馈信号, 粒子群优化算法(PSO)作为反馈控制算法, 比较了偏振模色散自适应补偿系统对于不同码型的补偿效果。结果表明, 传输信号质量严重恶化的情况下, 补偿之后, 对于不同的传输码型, 接收信号的误码率都可以达到一般光纤通信系统的基本要求(10-9), 说明了PMD自适应补偿系统对于各种调制码型都具有良好的补偿效果, 还可以看出, NRZ码相对于其他码型有较高的功率代价, 而RZ50码型在补偿系统中的接收性能最

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38538585

  1. 20 Gb/s差分四相移键控系统偏振模色散自适应补偿实验研究

  2. 随着光纤通信系统速率的不断提高，光纤中的偏振模色散(PMD)逐渐成为限制光纤通信系统性能的主要因素之一。当系统的传输速率达到40和100 Gb/s时，缓解偏振模色散对信号的损伤成为必要。报道了以偏振度(DOP)作为反馈信号，粒子群优化算法(PSO)作为搜索跟踪算法的两阶段光偏振模色散自适应补偿器，并将其分别应用于20 Gb/s 非归零差分四相移键控及载波抑制差分四相移键控系统。通过多次搜索和长时间跟踪验证了偏振模色散自适应补偿器的性能。搜索成功率接近100%，搜索过程中平均动作次数在100次以内

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38681286

  1. 基于自适应光学成像非等晕效应的空变点扩展函数估计模型

  2. 针对湍流扰动波前改正的天文自适应补偿成像系统由于等晕区存在而限制了观测视场内有效的补偿区域。这对通过自适应光学系统获取的天文实测数据的充分利用造成很大不便。通过对自适应光学系统空域统计特性的分析，得到空变点扩展函数的成像系统描述。在此基础上，依据大气光学统计理论，通过多相位屏分层大气湍流模型，提出一种利用数值模拟估计空变点扩展函数的方法。结合实际观测条件和自适应光学系统特性，给出运用该方法建立天文自适应成像系统空变点扩展函数估计模型的实例。并将所得模型用于对天文实测图像的重建，结果表明其对系统补

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38500664

  1. 粒子探测器读出电路漏电流自适应补偿结构

  2. 粒子探测器读出电路漏电流自适应补偿结构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：919552
    • 提供者：weixin_38697328

  1.  基于FPGA技术的偏振模色散自适应补偿技术设计与仿真

  2. 我国的骨干通信网上的传输速率已经向40 GB/s甚至是160 GB/s发展，传输线路以光纤作为主要的传输通道。与光纤相关的损耗和单模光纤的主要色散，即偏振模色散，不仅仅限制了光信号在通信过程中的传输距离，还很大程度上影响其通信容量。其中，偏振模色散对单模光纤高速和长距离通信的影响尤为突出。因此应现代光纤通信技术网的高速发展的需要，把当前流行的FPGA技术应用到单模光纤的偏振模色散的自适应补偿技术中，用硬件描述语言来实现，可以大大提高光纤的偏振模色散自适应补偿对实时性和稳定性的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：979968
    • 提供者：weixin_38537941

  1. 自适应双光梳光谱原理分析与实现

  2. 采用自适应双光梳光谱检测方法对乙炔(C2H2)气体在ν1+ν3吸收带部分的P支谱线进行测量，并通过与HITRAN相应数据库的对比，验证了该方法的准确性。从采样定理出发，分析了自适应主动补偿技术的工作机理，并讨论了其高阶信号和带宽的特性。使用非线性光纤对光梳进行200 nm范围的超连续谱展宽，拓展了其宽谱特性。时域信号单次采样时长为600 μs，光谱分辨率达1.09 GHz，光谱更新频率为180 Hz。自适应补偿技术有效解决了自然室温条件下梳齿快漂引起的光谱抖动问题。同时，光梳振荡源重复频率锁定后

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38743076
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