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搜索资源列表

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 先进PID控制MATLAB仿真

  2. 《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-02
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：jingyefei

  1. 先进pid控制及其matlab仿真

  2. 《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成粜。 　　《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》全书共分14章，包括基本的PID控制、PlD控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、同眼系统PID控制、迭代

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：shbshu

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jimmywzw

  1. 先进PID控制MATLAB仿真源程序

  2. 先进PID控制MATLAB仿真源程序，包括14章节的源程序： 第1章 基本的PID控制 第2章 PID控制器的整定 第3章 时滞系统的PID控制 第4章 基于微分器的PID控制 第5章 基于观测器的PID控制 第6章 自抗扰控制器及其PID控制 第7章 PD鲁棒自适应控制 ……等等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-12-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：pengyouhai

  1. 先进PID控制Matlab仿真 源代码/源程序

  2. 资源为先进PID控制Matlab仿真 源代码/源程序。原书包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-09-18
    • 文件大小：764928
    • 提供者：swqmj

  1. 先进PID控制MATLAB(第3版)仿真程序

  2. 包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-08
    • 文件大小：225280
    • 提供者：slipaway_wong

  1. 《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》随书源码

  2. 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-05
    • 文件大小：675840
    • 提供者：zb495203317

  1. 先进PID控制MATLAB仿真（刘金琨）---书+仿真实例

  2. 先进PID控制MATLAB仿真（刘金琨）---书+仿真实例系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-11
    • 文件大小：77594624
    • 提供者：weixin_40748605

  1. 滑模变结构控制matlab仿真

  2. 书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42207463

  1. 先进PID控制及其MATLAB仿真

  2. 先进PID控制及其MATLAB仿真　包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-30
    • 文件大小：205824
    • 提供者：weixin_42075378

  1. 《反演控制方法与实现-乔继红》PDF

  2. 反演控制方法与实现 《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。《反演控制方法与实现》共分为6章，在介绍反演法的一般理论的基础上，重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法，考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法，针对系统模型部分未知的情况，使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分，给出了基于智能系统的反演设计方法，同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。 　 《反演控制方法与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-22
    • 文件大小：51380224
    • 提供者：jiaojinleicsdn

  1. MATLAB先进PID仿真代码.zip

  2. 全书共分14章，包括基本的PID控制、PlD控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、同眼系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的c++语方设计及应用。本资源给出了相应的MATLAB仿真设计程序。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-05-24
    • 文件大小：271360
    • 提供者：qq_23094611

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法.zip

  2. 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-05-28
    • 文件大小：51380224
    • 提供者：superttdream

  1. 研究论文-自动化弹库交流伺服系统研究.pdf

  2. 舰炮自动化弹库在转运过程中，要求伺服系统具有较高的转运效率和较高的位置跟踪精度，并在5级海况的干扰下仍然能够正常工作.基于上述条件，该文首先分析了在5级海况下，电机轴负载力矩的变化情况.并运用矢量控制的方法，建立自动化弹库三闭环结构的永磁同步电机伺服系统模型.位置环采用模糊自适应PI控制器，提高系统快速性，提高弹库的转运效率；并设计负载观测器，在速度环采用前馈控制，达到抗海况干扰的作用.利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真，仿真结果表明:该方法提高了自动化弹库伺服系统的快速性，能够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：871424
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 高压绕线电动机转子变频调速技术研究

  2. 针对目前高压绕线电动机采用定子侧高压变频器进行变频调速存在的技术难度较大、对电力电子器件耐压值要求高、成本较高等问题,提出了一种高压绕线电动机转子变频调速技术。该技术利用转子侧电压等级低的优点,将功率变换由定子侧转移到转子侧,通过通用变频器实现对高压绕线电动机的变频调速。推导了转子变频矢量控制系统数学模型,设计了自适应全阶状态定子磁链观测器,并根据定子磁链观测值实现了转速辨识。Matlab仿真及实验结果验证了转子变频调速技术的正确性及可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：363520
    • 提供者：weixin_38571453

  1. 带扰动观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制.zip

  2. 本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：57344
    • 提供者：qq_33058887

  1. 新型感应电机自适应观测与滑模控制策略

  2. 基于感应电机在二相坐标下的数学模型,使用滑模变结构与非线性分析方法设计出由1个基于滑模的转矩与磁链控制器和1个速度自适应磁链观测器非线性控制系统.首先以定子电流与定子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立误差状态方程,然后在使误差渐近收敛为零的原则下设计滑模流形面,根据Layapunov稳定性条件,推导出电阻估计表达式及用于逆变器输入的定子电压控制规律.利用基于模型参考与状态反馈的速度自适应磁链观测器来完成转速辨识与磁链的准确观测,分析得到观测器的收敛条件及自适应率,证明了其稳定性,其估计值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38644168

  1. 自适应观测器未知参数估计matlab仿真

  2. 《无未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计》文献中的案例，使用matlab simulink实现，状态估计仿真结果基本一致，参数估计仿真结果不完全一致，仅供参考

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-09-12
    • 文件大小：34816
    • 提供者：wn1536212908

  1. 无刷双馈风力发电机的无速度传感器矢量控制技术

  2. 为克服在无刷双馈发电机（BDFG）矢量控制系统中安装速度传感器给控制稳定性和精度带来的不良影响，提出了基于定子功率侧磁链观测的模型参考自适应转速辨识控制策略。该策略是对BDFG功率侧的定子磁链进行观测得到参考模型，再设计可调模型，利用调节两模型间的误差来估计转速。建立了MATLAB　／　Simulink环境下控制系统的仿真模型，仿真研究结果表明，所提出的速度自适应观测器可实现在静态和动态情况下电机速度的精确辨识和有功与无功的解耦控制，并在小功率的无刷双馈发电机平台上进行了实验，结果验证了控制方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38656609
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